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杨绍武

作品数：62 被引量：27H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇机器人
  • 17篇图像
  • 12篇网络
  • 8篇无人机
  • 8篇路径规划
  • 7篇人机
  • 7篇规划方法
  • 6篇多无人机
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇通信
  • 6篇足球机器人
  • 6篇网络参数
  • 6篇里程计
  • 6篇光谱图像
  • 6篇高光谱图像
  • 5篇多机器人
  • 4篇地面移动机器...
  • 4篇多传感器
  • 4篇多传感器信息

机构

  • 62篇国防科学技术...

作者

  • 62篇杨绍武
  • 37篇杨文婧
  • 25篇黄达
  • 22篇史殿习
  • 12篇李林
  • 12篇刘哲
  • 10篇徐炜遐
  • 7篇郑志强
  • 7篇卢惠民
  • 7篇彭元喜
  • 6篇李宁
  • 6篇任静
  • 6篇刘煜
  • 6篇郭敏
  • 4篇刘聪
  • 4篇王戟
  • 4篇唐玉华
  • 4篇张辉
  • 3篇王祥科
  • 2篇肖军浩

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇控制工程
  • 1篇计算机教育
  • 1篇2009中国...

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 20篇2022
  • 12篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 5篇2010
  • 2篇2009
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种包含在线小样本激励的图像分类方法
本发明属于图像处理领域，公开了一种包含在线小样本激励的图像分类方法。本发明的目的是在不断变化的环境中，使的用于图像分类的神经网络具有“学会学习”的能力，能够根据在线接收到的参考图片，激励分类的准确度。本发明以卷积神经网络...
杨绍武徐利洋唐玉华黄达胡古月吴慧超郭晖晖陈伯韬杨懿蔡成林
基于视觉的人-无人机交互用人体姿态指令识别方法
本发明属于人机交互领域，公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流，获取图像中人体的关节点坐标；计算关...
杨绍武杨文婧蔡成林黄达徐利洋吴慧超郭晖晖陈伯韬杨懿胡古月闫培丰
文献传递
未知环境下主动预防极值的层次化在线覆盖路径规划方法
本发明公开了一种未知环境下主动预防极值的层次化在线覆盖路径规划方法，目的是避免局部极值，实现高效覆盖。技术方案是先构建由机器人终端和客户端组成的层次化覆盖路径规划系统；客户端提供目标区域边界信息，机器人终端根据目标区域边...
史殿习李林刘衡竹杨文婧杨绍武杨思宁刘哲史燕燕杨焕焕安浩嘉连尧宁
一种基于深度强化学习和条件熵瓶颈的智能体控制方法
本发明公开了一种基于深度强化学习和条件熵瓶颈的智能体控制方法，目的是解决图像连续控制任务中深度强化学习智能体控制方法控制策略精准度较低的问题。技术方案是：构建由感知模块、行动模块、存储模块、数据扩充模块、特征提取模块和控...
史殿习杨焕焕杨绍武彭滢璇孙亦璇史燕燕赵琛然胡浩萌
一种鲁棒的基于全向视觉的足球机器人自定位方法被引量：10
2010年
针对RoboCup中型组机器人足球比赛环境高度动态的特点和现有定位方法的不足,提出了一种鲁棒的基于全向视觉的自定位方法.该方法结合使用粒子滤波定位和匹配优化定位,同时还设计了基于图像熵的摄像机参数自动调节算法以使全向视觉的输出能够适应光线条件的变化.实验结果表明,通过使用该方法,机器人能够在实时获得高精度自定位的同时实现可靠的全局定位,并对遮挡、光线条件变化等环境动态因素具有很强的鲁棒性.
卢惠民张辉杨绍武郑志强
关键词：足球机器人全向视觉自定位ROBOCUP
一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法
本发明公开了一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法，目的是解决多架无人机从单一起点出发导致起点周围冗余覆盖和无人机负载不均匀的问题。技术方案是：对已知目标区域进行预处理；计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集...
杨文婧王欢史殿习杨绍武李宁徐嘉迟郭敏
文献传递
面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法
本发明公开了一种面向变速曲率受限机器人的无碰撞覆盖路径规划方法，目的是解决现有覆盖路径规划方法因为固定转弯半径和速度引入的安全和效率问题，技术方案是先构建由客户端、服务端和机器人终端构成的面向变速曲率约束机器人的覆盖路径...
李林史殿习刘衡竹杨文婧杨绍武杨思宁刘哲史燕燕杨焕焕安浩嘉连尧宁
全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法
本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法，技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统；客户端采集目标区域的信息；服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和...
杨文婧李林蓝龙杨绍武徐利洋黄达史殿习杨思宁崔玉宁刘哲
文献传递
一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法
本发明属于图像识别领域，公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络，并针对应用所需，管理、建立相应的待识别类别库，结合塑性神经网络，利用待识别库作数据支...
王戟杨文婧杨绍武黄达徐利洋黄万荣胡亚清刘向阳沙建松颜豪杰梁卓
文献传递
基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法
本发明公开了一种基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法。其步骤为：S1：输入高光谱原始图像数据，通过padding改变尺寸来达到后续计算空间优化；S2：初始化后，搭建核函数完成噪声估计，调用SGEMMS库计算协方...
杨文婧李春潮彭元喜周侗刘煜李雪琼黄达徐利洋蓝龙任静徐炜遐杨绍武
文献传递
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