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杨文婧
作品数:
54
被引量:21
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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湖南省教育科学“十二五”规划课题
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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理学
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合作作者
杨绍武
国防科学技术大学
黄达
国防科学技术大学
史殿习
国防科学技术大学
彭元喜
国防科学技术大学
刘哲
国防科学技术大学
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作者
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杨文婧
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杨绍武
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黄达
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史殿习
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基于视觉的人-无人机交互用人体姿态指令识别方法
本发明属于人机交互领域,公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流,获取图像中人体的关节点坐标;计算关...
杨绍武
杨文婧
蔡成林
黄达
徐利洋
吴慧超
郭晖晖
陈伯韬
杨懿
胡古月
闫培丰
文献传递
全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法
本发明公开了全覆盖应用下异构多机器人系统的任务规划方法,技术方案是先构建由服务端、客户端及机器人终端组成的全覆盖应用下的异构多机器人任务规划系统;客户端采集目标区域的信息;服务端上的机器人选择模块构建异构机器人能力模型和...
杨文婧
李林
蓝龙
杨绍武
徐利洋
黄达
史殿习
杨思宁
崔玉宁
刘哲
文献传递
一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法
本发明属于图像识别领域,公开了一种基于塑性卷积神经网络的可扩展类别的图像识别方法。本发明通过构造一个具有元学习的能力的卷积塑性神经网络,并针对应用所需,管理、建立相应的待识别类别库,结合塑性神经网络,利用待识别库作数据支...
王戟
杨文婧
杨绍武
黄达
徐利洋
黄万荣
胡亚清
刘向阳
沙建松
颜豪杰
梁卓
文献传递
面向大规模SLAM的多传感器融合与数据管理方法
本发明公开了一种面向大规模SLAM的多传感器融合与数据管理方法。目的是面向大规模环境下,提升SLAM的精度、鲁棒性、数据存取效率。技术方案是:首先利用视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器信息融合的方法,形成优势互补,增...
杨绍武
杨文婧
吴慧超
陈伯韬
文献传递
基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法
本发明公开了一种基于自动神经网络的具有终身学习能力的高光谱分类方法。本发明步骤为,S1:对原始数据进行传统的主成分分析;S2:将数据随机划分为训练集、验证集和测试集;S3:将训练集样本输入到卷积神经网络中进行处理,当运行...
彭元喜
胡祥
杨文婧
周侗
刘煜
杨绍武
黄达
蓝龙
徐利洋
李雪琼
任静
徐炜遐
文献传递
基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法
本发明公开了一种基于NAPC的高光谱图像特征提取的并行加速方法。其步骤为:S1:输入高光谱原始图像数据,通过padding改变尺寸来达到后续计算空间优化;S2:初始化后,搭建核函数完成噪声估计,调用SGEMMS库计算协方...
杨文婧
李春潮
彭元喜
周侗
刘煜
李雪琼
黄达
徐利洋
蓝龙
任静
徐炜遐
杨绍武
文献传递
一种基于点线特征的视觉-惯性里程计状态估计方法
本发明公开了一种基于点线特征的视觉‑惯性里程计状态估计方法,目的是解决现有状态估计方法耗时长、精度不高的缺点。技术方案是先构建由数据获取模块、视觉特征追踪模块、IMU预积分模块、特征重建模块、闭环检测与重定位模块、非线性...
史殿习
刘哲
杨文婧
杨绍武
徐利洋
崔玉宁
杨思宁
李林
文献传递
一种基于数据库的通用图像数据集管理方法
本发明属于机器学习领域,公开了一种基于数据库的通用图像数据集管理方法。本发明主要针对目前用于目标检测的图像数据集数据格式不一致、无法混合使用的问题,对数据集格式进行统一,以方便多数据集的管理与应用。本发明包括以下步骤:基...
徐利洋
黄达
杨文婧
杨绍武
贺博
张翰林
李无忧
李胜奎
周向宇
文献传递
基于多分类器域对抗网络的高光谱开放集领域自适应方法
一种基于多分类器域对抗网络的高光谱开放集领域自适应方法,基于多分类器结构的动态自适应阈值方案以评估目标域中各样本的域级可识别特征信息,从而增强对抗训练过程的鲁棒性,最终实现在准确分类目标域中与源域的共有类别的同时拒绝未知...
彭元喜
唐学斌
杨文婧
徐炜遐
周侗
李春潮
涂文轩
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一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法
本发明公开了一种影子跟随的多无人机区域覆盖路径规划方法,目的是解决多架无人机从单一起点出发导致起点周围冗余覆盖和无人机负载不均匀的问题。技术方案是:对已知目标区域进行预处理;计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集...
杨文婧
王欢
史殿习
杨绍武
李宁
徐嘉迟
郭敏
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