林鹏
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法，该方法提出基于视觉字典的图像相似性检测算法，并将该算法作为闭环检测的前端，即通过图像相似性检测可判断候选闭环节点，然后采用时间约束和空间位置验证的方法进一步确定闭...
- 余洪山孙健王磊刚谭磊孙炜朱江林鹏赖立海
- 钢框架结构二阶侧移计算简化方法及二阶侧移限值合理取值的初步探讨
- 侧移分析是钢框架结构分析的重要内容之一。一阶侧移分析与二阶侧移分析是两种不同的侧移分析方法，需要不同的侧移限值来与之相适应。我国现行规范《钢结构设计规范》(GB50017-2003)已经将二阶分析的原理列入其中，但规范中...
- 林鹏
- 关键词：钢框架结构
- 文献传递
- 融合IMU与RGB-D相机的室内移动机器人地图创建算法研究
- 精确的地图是移动机器人导航的前提，如何准确地划分场景中的可通行区域和不可通行区域，提供障碍物的位置信息，对目前地图创建来说仍是一大难点。虽然三维点云地图能对场景进行复现，但由于缺乏上述信息，无法满足机器人导航避障及路径规...
- 林鹏
- 关键词：地图构建移动机器人
- 基于RGB-D相机的机器人场景自适应位姿估计方法
- 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的机器人场景自适应位姿估计方法，基于RGB‑D相机获取的相邻帧的场景二维彩色图像信息和按二维彩色图像像素对应的空间深度信息，在二维彩色图像特征点充足时，采用ORB算子提取特征，采用本发明...
- 余洪山付强林鹏孙炜杨振耕赖立海陈昱名吴思良
- 文献传递
- 半刚性连接空间钢框架二阶弹性分析被引量：3
- 2005年
- 基于连续介质力学有限变形理论推导了空间钢框架几何刚度矩阵,采用Kishi Chen幂函数模型描述半刚性连接特性,导得了半刚性连接空间杆单元几何刚度矩阵,并编制了二阶弹性分析程序,对空间钢框架在弹性阶段的性能进行了研究.分析结果表明:半刚性连接的存在使空间钢框架的双向侧移有明显增加,且随着框架层数增加影响增大.因此,在钢框架结构的分析设计中,须考虑半刚性连接的影响.
- 舒兴平丁国强林鹏姜晓辉
- 关键词：钢结构半刚性连接空间钢框架二阶效应刚度矩阵
- 关于二阶侧移计算中的假想水平荷载的探讨
- 在钢框架的结构侧移计算中,本文通过假想水平荷载的引入,考虑框架中的一些实际缺陷,并比较一阶分析与二阶分析的计算结果,提出二阶分析更能真实地符合钢框架侧移的实际情况。
- 刘小花林鹏
- 关键词：水平荷载侧移计算钢框架
- 文献传递
