孙炜
- 作品数：202 被引量：712H指数：14
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 电动汽车智能控制理论方法、关键技术及其应用
- 王耀南王辉黄守道余群明孙炜邓元望陈洁平徐华陈华夏阳杨辉前曹松波张健袁小芳莫晓齐
- 20世纪90年代以来，由于世界能源危机加剧和人类环境的日益恶化，研发环保节能型电动汽车受到了各国政府和各大汽车公司的大力支持。课题来自中德国际科技合作重大项目(电动汽车多能源分配与总成驱动智能控制CHN01-6O2)和国...
- 关键词：
- 关键词：电动汽车智能控制绿色环保汽车
- 一种应用于灌装加封设备的运输系统
- 本发明公开了一种应用于灌装加封设备的运输系统，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装...
- 孙炜肖星周珍
- 文献传递
- 关于智能控制技术教学体系研究的若干思考
- 本文介绍了开展智能控制技术教学体系研究的意义和现状，开展智能控制技术教学体系研究的目标是：围绕教学内容、教材、教学手段、实践教学、教学队伍等方面，通过开展智能控制技术的教学体系建设和改革来提高教学质量，提高学生分析和解决...
- 孙炜王耀南
- 关键词：高等教育教学改革
- 基于混合学习算法的模糊小波神经网络控制被引量：14
- 2006年
- 采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理.针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足,提出了一种混合学习算法,即首先利用遗传算法全局搜索的特点来离线优化神经网络的参数,再利用BP算法较强的局部搜索能力对网络参数进行在线调整.仿真结果表明,该网络能对不同的对象实施有效控制,且具有快速、适应性强等特点.
- 彭金柱王耀南孙炜
- 关键词：模糊神经网络小波BP算法
- 一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉彩色条纹编码的解码方法，包括以下步骤：步骤1：采用双目相机拍摄投影图像；投影图像为2幅，即左图像和有图像；步骤2：对获取的投影图像进行预处理；所述的预处理是指采用中值滤波进行处理；步骤3：提取...
- 余洪山关佳谭磊武彦飞冯云孙炜朱江
- 文献传递
- 高性能智能化交流伺服系统的控制理论方法研究
- 该论文针对高性能交流伺服系统数学模型复杂,具有非线性、时变、耦合等特点,提出了四种有效的智能控制方法,并用于交流伺服系统的控制中.论文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强的特点,将模糊控制用于交流伺服系统中的位置控制器...
- 孙炜
- 关键词：交流伺服系统直接转矩控制智能控制
- 基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统被引量：4
- 2001年
- 提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 .
- 银翔孙炜王耀南
- 关键词：模糊推理交流伺服系统
- 智能控制技术及其在机电系统中的应用
- 王耀南孙炜王辉黄守道李树涛余群明余洪山段峰刘焕军谭文蒋年德陈洁平汪鲁才彭金柱况菲
- 该项目以工业系统的机电控制为研究背景、智能控制理论为基础、智能控制算法与实时控制技术为重点，以解决机电控制工程中存在的关键问题为突破口，开展了机电工程中的智能控制技术研究与开发，创建了一套从基础理论方法研究和关键技术开发...
- 关键词：
- 关键词：智能控制机电工程
- 基于光电传感器的电子排挡检测机构
- 本发明公开了一种基于光电传感器的电子排挡检测机构，包括操纵杆和手柄底座，所述操纵杆由操作手柄、中心球和可伸缩尖头依次连接而成，所述中心球和可伸缩尖头装设于所述手柄底座中，所述中心球上沿操纵杆的周向均匀设置有多个隔光挡板，...
- 孙炜袁新焰陈彩霞焦腾王聪
- 文献传递
- 高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用
- 王耀南刘祥华孙炜张昌凡张辉毛建旭
- 医药工业关乎国民生命健康和社会稳定，我国医药产量位居世界第一，制药装备需求量大，但传统制药技术装备既无法满足制药过程中无菌化控制的要求，也无法达到异物检测的国际标准，导致重大药品事故频发。因此亟需研制高端制药机器人视觉检...
- 关键词：
- 关键词：视觉检测自动化生产线
