汪叔华
- 作品数：15 被引量：113H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学电子电信更多>>
- 空空导弹动基座低成本传递对准技术研究被引量：20
- 1999年
- 针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其动基座对准，文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法；建立了传递对准数学模型，进行了仿真研究；
- 周叶杨莉汪叔华
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波空空导弹
- 磁方向测量的一种实用系统被引量：16
- 1995年
- 磁方向测量是利用磁方向传感器感测运动物体相对地磁北的方向角。本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理，得出运动物体的磁方向角，并且应用单片机对磁方向测量系统的罗差、安装误差及传输误差进行补偿，得到了较为满意的结果。
- 奚普周王珍熙汪叔华
- 关键词：航空单片机数据处理磁传感器
- 低成本惯导系统在战术导弹上的应用
- 1999年
- 为使低成本惯导系统的精度与战术导弹攻击远程目标的任务相适应，提高导弹的命中率，十分重要的是提高惯导系统初始对精确度。本文研究了飞机主惯导为平台式惯导系统，导弹子惯导为捷联惯导系统的传递对准原理和精度计算方法。文中强调主惯导平台为基准，交正予惯导数学平台的传递对准设计思想，采取了导弹安装误差角处理的合理措施，以达到快速对准的目的。通过仿真研究证实了本文观点的正确性。
- 杨莉汪叔华
- 关键词：动基座战术导弹
- 捷联/捷联惯导传递对准在战术导弹上的应用被引量：2
- 1999年
- 针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主、子惯导都是捷联式惯导系统的传递对准原理和精度计算方法,建立了传递对准数学模型,进行了仿真研究,给出了具有实际参考价值的结论。
- 张文龙汪叔华
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波战术导弹
- 全文增补中
- 解耦分布式滤波器在惯导初始对准中的应用
- 1994年
- 介绍了一种采用Ｌｕｅｎｂｏｒｇｃｒ标准变换阵的最优分布式卡尔曼滤波器及其在捷联惯导系统（ＳＩＮＳ）初始对准中的应用．该滤波器是由原高阶系统通过Ｌｕｃｎｂｅｒｇｅｒ标准变换阵变换后组成的．把系统分割成ｍ。个彼此解耦的低价子系统，从而形成了ｍ个独立的子滤波器，适用于多微处理器并行计算，大大提高了滤波的实时性。本文还对高阶系统中出现的不可观测状态的滤波作出处理。
- 汪叔华
- 关键词：惯性导航解耦
- 惯性导航yǔ地球
- 1997年
- 惯性导航是一种不需要向外界辐射无线电波和光波,也不需要接收外界任何信号的完全自主式的导航系统,故具有极好的隐蔽性,在军事上应用意义重大。目前的飞机、火箭、巡航导弹、高空无人侦察机及潜艇均装有惯性导航系统。你知道吗,这种完全自主式的导航系统为什么能在地球上定位?它需要具备什么条件? 谈到定位,自然会联想到坐标系。
- 汪叔华
- 关键词：惯性导航系统自主式导航
- 采用逐次正交化法的最优分布式Kalman滤波器
- 1989年
- 为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。
- 汪叔华
- 关键词：卡尔曼滤波分布式正交化
- 双星定位/SINS组合导航系统研究被引量：21
- 2003年
- 双星定位系统是一种区域性定位系统。介绍了双星定位系统的定位原理 ,说明了其存在的定位实时性较差的不足。对此提出了利用惯导经卡尔曼滤波器校正后的输出速度信息来修正双星定位系统的输出水平位置信息 ,然后与惯导进行组合 ,建立了其状态方程与观测方程。仿真结果证明该方案切实可行 。
- 林雪原刘建业汪叔华
- 关键词：双星定位系统捷联式惯性导航卡尔曼滤波组合导航系统
- 一种解耦最优分布式卡尔曼滤波算法
- 1993年
- 本文介绍一种能解耦的最优分布式卡尔曼滤波算法,它在现有的各种分布式卡尔曼滤波算法中最有特色。它应用Luenberger标准形,把一个高阶大系统分割成n个彼此没有信息交换的独立的低阶子系统,从而构成了n个独立子系统的卡尔曼德波器。这种算法最适合于应用多微处理器的分布式滤波的并行计算。由于各子系统的滤波计算是独立的,所以大大节省了滤波计算时间,提高了滤波的实时性。
- 汪叔华杨大庆
- 关键词：卡尔曼滤波算法标准形信息交换并行计算对角阵
- 平台式/捷联式惯导传递对准仿真平台的实现被引量：12
- 2007年
- 讨论了一种在Matlab中建立快速传递对准数学模型,并在VC++下运用MATCOM实现传递对准仿真平台的方法。传递对准采用“速度/角速度匹配”方案,仿真结果证明,该方案的对准精度优于国内传递对准的仿真精度要求,具有实际参考价值。传递对准仿真平台能够设置主、子惯导的各项仿真参数,适应不同精度的惯导系统的仿真要求,并能够规划多种航迹,用于传递对准方案的精度评估,为实际飞行中的动基座快速对准提供参考,并大大降低了传递对准仿真的工作量。
- 钱伟行刘建业赵伟汪叔华
- 关键词：卡尔曼滤波仿真平台混合编程技术
