杨莉
- 作品数：9 被引量：79H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 车载惯性稳瞄/寻北组合系统研究(英文)被引量：1
- 2000年
- 研究了适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北 /稳瞄组合系统。该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回路 ,使其同时具有了寻北功能。本方案采用双位置寻北计算法 ,经过两次对准 ,解算出方位角 ,且对方位及水平两轴同时进行陀螺漂移的解算及补偿 ,从而进一步提高了寻北精度。本系统可以在车载条件下 ,停车完成自动寻北 ,寻北时间小于 5.5min;本系统还具有在机动时进行方位保持、实时提供载体倾斜角和俯仰角等功能。
- 刘建业徐珍杨莉肖纪立
- 关键词：寻北惯性平台
- 空空导弹动基座低成本传递对准技术研究被引量：20
- 1999年
- 针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其动基座对准，文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递对准原理和精度计算方法；建立了传递对准数学模型，进行了仿真研究；
- 周叶杨莉汪叔华
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波空空导弹
- 低成本惯导系统在战术导弹上的应用
- 1999年
- 为使低成本惯导系统的精度与战术导弹攻击远程目标的任务相适应，提高导弹的命中率，十分重要的是提高惯导系统初始对精确度。本文研究了飞机主惯导为平台式惯导系统，导弹子惯导为捷联惯导系统的传递对准原理和精度计算方法。文中强调主惯导平台为基准，交正予惯导数学平台的传递对准设计思想，采取了导弹安装误差角处理的合理措施，以达到快速对准的目的。通过仿真研究证实了本文观点的正确性。
- 杨莉汪叔华
- 关键词：动基座战术导弹
- 基于模糊神经网络的惯性导航系统预热控制被引量：2
- 2000年
- 针对惯性导航系统预热中存在的非线性问题 ,采用了基于模糊神经网络的控制系统。讨论了模糊系统与神经网络的优缺点 ,给出了适于非线性时滞、基于 BP网络的控制方案 。
- 杨莉袁信
- 关键词：模糊逻辑神经网络惯性导航系统
- 低空突防中的多传感器信息融合技术研究被引量：4
- 1999年
- 当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时,机载传感器容易失效。针对这一情况,本文首先论述了低空突防过程中,机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施;然后对容错控制问题进行了讨论,给出一个多传感器故障检测与隔离算法,使用该算法容易剔除失效的传感器,并将多传感器系统进行重构,降低了失效传感器数据对系统的污染程度;接着给出一个简单实用的分散滤波算法,该算法使得各有效传感器的数据被并行处理,且各局部处理器之间无需数据交换,需存储的数据量较少,提高了系统的实时性。
- 徐克虎沈春林贺也平杨莉
- 关键词：传感器低空突防信息融合仿真容错控制
- 一种用于组合导航的多层感知机模型
- 1997年
- 针对组合导航系统，研究了一种多层感知机模型，采用相应的ＢＰ算法训练此神经网络，并将其代替闭环卡尔曼滤波器，应用于ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统，通过计算机仿真，表明了这种模型较标准的前馈型神经网络更适于组合导航系统，具有较好的学习能力与较快的收敛速度 。
- 杨莉汪叔华
- 关键词：多层感知机BP算法组合导航系统卡尔曼滤波
- 小波分析在SAR图像边缘检测中的应用被引量：7
- 2001年
- 边缘提取是图像分析的基础 ,但由于SAR图像中存在强的、乘性的相干斑噪声 ,使在光学图像中有效的边缘检测器对于SAR图像不再适合 .基于小波变换的边缘检测器 ,由于采用了固定的阈值 ,在SAR图像边缘提取的同时也会检测出很多虚假的边缘 ,特别是在图像的亮区 .因而 ,本文提出了具有恒定误警率的自适应变化阈值 ,并基于小波变换的多分辨率分析 ,有效地提取边缘特征 .仿真实验表明该算法对于有相干斑污染的SAR图边缘提取是很有效的 .
- 杨莉袁信
- 关键词：综合孔径雷达SAR相干斑图像边缘检测
- 采用BP神经网络的惯导初始对准系统被引量：41
- 1996年
- 针对随机系统，提出了基于多层神经网络的滤波器，并将其用于惯导初始对准中。采用ＢＰ网络替代初始对准系统中的闭环卡尔曼滤波器，可以确保系统的误差状态始终为小量，实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能。仿真结果表明，这种方法简化了系统运算的代数结构，提高了系统状态估值运算的实时性，而对准系统的精度又与原来采用滤波器的精度相当。
- 杨莉汪叔华
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波惯性导航
- 单动调式陀螺寻北系统及其转位方案被引量：5
- 2000年
- 瞄准线稳定系统和自寻北定向系统对于坦克等陆地战车是非常重要的。文中针对目前大多数战车都装有瞄准线稳定系统的这一情况 ,在原有稳瞄平台的基础上 ,增设加速度计等相应设备 ,并加以计算机控制。由于辅加的加速度计和原系统中的陀螺仪分别可感测重力加速度和地球自转角速度 ,从而就可进行水平调平和方位的解算 ,使得系统同时具有稳定跟踪功能与寻北定向功能 ,构成组合平台。文中采用了双位置寻北解算方位角 ,着重讨论了单动调式陀螺所构成的寻北系统及其特征 ,并分析制定了转位的控制方案。仿真表明 ,该方案是可行的。
- 杨莉徐珍袁信刘建业
- 关键词：动调陀螺惯导系统
