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浦黄忠

作品数：34 被引量：30H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇飞行
  • 13篇无人机
  • 7篇飞行控制
  • 6篇飞行控制系统
  • 5篇旋翼
  • 5篇推力
  • 4篇倾转旋翼
  • 3篇信息融合
  • 3篇伺服
  • 3篇控制系统
  • 3篇仿真
  • 3篇飞行器
  • 3篇高校
  • 3篇编队
  • 2篇淡化器
  • 2篇对称翼型
  • 2篇多机
  • 2篇多无人机
  • 2篇多用途
  • 2篇旋翼机

机构

  • 34篇南京航空航天...
  • 2篇浙江大学
  • 1篇中电集团
  • 1篇中航工业航空...

作者

  • 34篇浦黄忠
  • 24篇甄子洋
  • 18篇王道波
  • 6篇江驹
  • 4篇王新华
  • 3篇胡勇
  • 3篇郭剑东
  • 3篇夏曼
  • 2篇郑峰婴
  • 2篇郭小良
  • 2篇王东升
  • 2篇王志胜
  • 2篇孙一力
  • 2篇李猛
  • 1篇顾世明
  • 1篇盛守照
  • 1篇王硕
  • 1篇张超
  • 1篇李鸣
  • 1篇马国梁

传媒

  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇南京理工大学...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇改革与开放
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中外科技信息
  • 1篇电光与控制
  • 1篇四川兵工学报
  • 1篇中外企业
  • 1篇Transa...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2015
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2007
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法
本发明公开了一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法，将大脑情感学习智能控制算法原理应用在无人机推力变向控制中。本发明通过两个大脑情感学习控制器，分别控制了无人机横向和纵向的推进，实现了偏转方向的运转，提升了无人...
甄子洋孙一力浦黄忠王道波
应用智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统及方法
本发明公开一种智能PID控制器，包括第一、二、三控制器。本发明还公开一种应用前述智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统，包括智能PID控制器和飞行仿真转台系统，其中，智能PID控制器的输出端连接飞行仿真转台系统的输入端。...
甄子洋浦黄忠王志胜江驹王道波
文献传递
推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法
本发明公开了一种推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法。本发明首次建立了推力变向无人机的非线性全量数学模型和线性化纵横向数学模型，并利用融合估计和最优控制的方法，提出了本发明的基于姿态回路信息融合的推力变向无人机的姿态控...
甄子洋浦黄忠王新华江驹王道波
一种小型多用途无人机
本发明公开了一种小型多用途无人机。本发明的小型多用途无人机包括机体、动力分系统、飞控分系统、电气分系统、测控分系统、任务分系统和回收伞装置，所述机体包括机身、机翼、尾翼、垂直尾翼；机身截面为长方形；机翼为具有中等展弦比、...
浦黄忠甄子洋王道波李猛
文献传递
一类切换系统的稳定性分析与镇定控制
2007年
利用基于切换二次Lyapunov函数的存在性证明切换系统的渐近稳定性,研究了一类离散时间切换系统的稳定性分析与镇定控制问题.对一些子系统的状态分区采用外部的椭圆体或者退化的椭圆体加以近似,因而能够利用S-Procedure降低方法的保守性.指出切换系统稳定性的证明及状态反馈控制器的设计都可看作线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题而进行有效的求解.
浦黄忠王道波马国梁
关键词：切换系统稳定性李雅普诺夫函数
一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法
本发明提供一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法，步骤一、确定无人机线性数学模型；步骤二、确定无人机线性数学参考模型；步骤三、利用自适应控制算法计算得到无人机线性控制系统的控制律u；采用自适应控制方法设计无人机...
浦黄忠夏曼甄子洋
文献传递
一种环形任务模式下的多无人机一致性编队控制方法
本发明公开一种环形任务模式下的多无人机一致性编队控制方法，针对环形任务场景解耦编队控制指令，建立环形任务下的坐标系转化关系，并引入任务目标信息，实现环形任务过程中位置状态的精确表示与快速更新；设计环形任务模式下多机编队一...
陆晓安浦黄忠丁健文梁栋甄子洋唐桢张丹萌
文献传递
建设大学科技园加快高校科技成果产业化
2001年
浦黄忠
关键词：大学科技园高校
一种无人倾转旋翼机自抗扰姿态控制方法
本发明公开了一种无人倾转旋翼机自抗扰姿态控制方法，首先安排过渡过程，将姿态角指令信号通过跟踪微分器得到平滑的姿态角指令和其微分信号，并把微分信号视作姿态角速率指令信号；直接将飞行器实际的姿态角和姿态角速率作为反馈量，得到...
王东升郭剑东浦黄忠
文献传递
高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计被引量：2
2009年
姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统,其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置;设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统,并给出了基于信息融合卡尔曼滤波的姿态确定算法;设计了基于3个单变量控制回路的无人机姿态控制方案。仿真结果表明了高亚音速无人机的姿态确定方法和姿态控制方法的有效性。
浦黄忠甄子洋王道波胡勇
关键词：无人机飞行控制系统
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