潘光
- 作品数：771 被引量：944H指数：17
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法
- 本发明提出的一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，其特征在于：采用平板翼型，选用鳍、舵十字形布局，在UUV下半部分正负45度处增加腹鳍；依据UUV鳍舵设计的一般原则，通过理论估计以获得鳍、舵的平面几何参数初值；对鳍...
- 潘光宋保维姜军杜晓旭王鹏胡欲立毛昭勇季小尹曹永辉
- 文献传递
- 一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法
- 本发明涉及一种基于矩形识别的集群机器人位置感知系统及方法，属于机器人领域。系统包括灯光标志模块、视觉传感器模块、主控板，主控板连接灯光编码模块和视觉传感器模块。方法包括主控板处理视觉传感器采集到的图像，用于处理视觉传感器...
- 彭星光陶源宋保维潘光李乐张福斌高剑梁庆卫张克涵
- 一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库
- 本发明涉及一种基于CS架构的水下滑翔机海上试验数据库，解决海洋环境数据库与水下滑翔机指控软件耦合过强的问题。本发明包括数据库计算机与指控计算机，二者分别部署了海洋环境数据库软件和水下滑翔机指控软件，并通过网络交换机连入局...
- 彭星光冀海军李乐宋保维潘光张福斌高剑张立川
- 一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法
- 本发明公开了一种复合材料耐压壳体的铺层优化设计方法，是以提高复合材料耐压壳体结构承压能力为目标的基于壳体刚度系数的铺层方式优化设计。设计构建铺层参数，包括不同的铺层角度φ<Sub>i</Sub>，铺层角度对应的铺层层数N...
- 宋保维潘光张新虎曹永辉姜军王鹏张克涵胡海豹
- 文献传递
- 基于分块网格技术的潜艇粘性绕流场数值计算研究被引量：6
- 2012年
- 文章首先建立了全附体潜艇的几何模型,基于分块网格技术耦合生成了全附体的SUBOFFAFF-8潜艇外流场高质量结构化网格,采用RANS雷诺时均方法和SST k-ω湍流模型,并基于有限体积法(FVM),对潜艇粘性绕流场进行了数值计算研究。给出了潜艇纵中剖面线上压力系数、壁面剪应力系数,指挥台围壳和上尾翼表面三个不同高度处压力系数的纵向分布,以及模型总阻力的数值计算结果;并与DTMB水池试验结果进行了对比。结果表明,文中采用的数值模拟方法精度较高,合理有效,为深入研究全附体潜艇粘性绕流场奠定了基础。
- 胡斌潘光杜晓旭黄桥高王一云
- 关键词：计算流体力学潜艇粘性流场
- 一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置
- 本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装，安装方式牢固可靠，不会影响实验数据的准确测量；横跨水池两侧...
- 杜晓旭潘光崔航郑泽奇
- 文献传递
- 仿牛鼻鲼机器鱼倒游性能胸鳍结构设计与实验
- 2024年
- 现有基于摆动胸鳍推进方式的机器鱼有很多突出特点,特别是前向游动稳定性,但倒游性能研究不足,因此文中针对性地讨论摆动胸鳍推进模式的仿牛鼻鲼机器鱼倒游水动力性能。分别设计了完整胸鳍结构与分体胸鳍结构,通过对比实验测试验证了分体胸鳍结构较完整胸鳍结构倒游推力的优越性,通过推力和电流的比值进一步分析能耗转化效率。实验研究了前游和倒游推力与幅值和频率变化之间的关系,并且通过采集的电流数据,整理出2种胸鳍结构在前游和倒游工况下的推力等效效率与幅值和频率变化关系曲线;分析了2种胸鳍结构产生推力及推力等效效率的原因。实验结果表明:前游工况下,2种胸鳍推力值接近,倒游工况下,随着幅值和频率的增加,分体胸鳍结构倒游推力增加明显,最大可达0.22 N;前游工况下,分体胸鳍结构推力等效效率较完整胸鳍稍差,倒游工况下,随着幅值和频率的增加,分体胸鳍结构倒游推力等效效率有显著提升。文中对分体胸鳍结构的设计为探究基于摆旋机构推进机器鱼倒游性能提供了参考。
- 李博余应明曹永辉曹永辉潘光曹勇
- 关键词：机器鱼
- 光电隔离式大功率无刷直流电机驱动装置及驱动反馈处理方法
- 本发明涉及一种光电隔离式大功率无刷直流电机驱动装置及驱动反馈的处理方法，将大功率无刷直流电机驱动控制系统DSP和CPLD控制器换相控制输出的六路驱动信号UP_IN、UN_IN、VP_IN、VN_IN、WP_IN、WN_I...
- 狄正飞张克涵陈冬季小尹阎龙斌胡欲立宋保维潘光严卫生刘明雍
- 文献传递
- 一种自主水下航行器的外形和结构两层设计优化方法
- 本发明涉及一种自主水下航行器的外形和结构两层设计优化方法，本发明采用两层优化方法，将外形与结构分为上下层进行优化。该方法符合实际工程需求，能够降低外形结构优化设计的复杂度，提高优化效率。
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- 文献传递
- 低速水下航行器横向-横滚操纵性研究被引量：2
- 2005年
- 文中对低速水下航行器的横向-横滚操纵性进行了一定的研究。建立了水下航行器横向-横滚扰动方程,提出了水下航行器的横向-横滚 K-T 分析指数,并运用所建立的 K-T 分析指数分析了A、B两型水下航行器的操纵性能。
- 杜晓旭潘光宋保维毛昭勇
- 关键词：操纵性
