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张福斌: 作品数：301 被引量：331H指数：8; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”陕西省教育厅科研计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>

合作作者

高剑西北工业大学航海学院
潘光西北工业大学
宋保维西北工业大学
彭星光西北工业大学
张立川西北工业大学航海学院

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

222篇专利
73篇期刊文章
2篇学位论文
2篇会议论文
1篇科技成果

领域

112篇自动化与计算...
17篇电子电信
15篇文化科学
15篇兵器科学与技...
14篇交通运输工程
4篇电气工程
4篇航空宇航科学...
4篇理学
1篇化学工程
1篇机械工程
1篇一般工业技术

主题

84篇水下
82篇航行
67篇航行器
64篇水下航行
57篇自主水下航行...
53篇水下航行器
34篇机器人
26篇集群
25篇导航
24篇AUV
19篇仿真
18篇滤波
18篇控制器
16篇捷联
15篇组合导航
15篇卡尔曼
15篇卡尔曼滤波
14篇自适应
14篇捷联惯导
12篇自适

机构

298篇西北工业大学
6篇西安工程大学
4篇水下信息处理...
2篇山东科技大学
1篇中国飞行试验...
1篇中兴通讯股份...
1篇天津航海仪器...
1篇中国船舶重工...
1篇江苏自动化研...
1篇中国人民解放...
1篇中国人民解放...

作者

300篇张福斌
230篇高剑
146篇潘光
136篇宋保维
125篇彭星光
123篇张立川
99篇严卫生
67篇崔荣鑫
63篇李乐
35篇徐德民
25篇王鹏
22篇曹永辉
22篇张克涵
21篇刘明雍
21篇王银涛
17篇杜晓旭
15篇梁庆卫
12篇许晖
8篇郑志成
8篇马朋

传媒

15篇鱼雷技术
8篇西北工业大学...
7篇火力与指挥控...
5篇兵工学报
4篇系统仿真学报
3篇系统工程与电...
3篇计算机工程与...
3篇计算机仿真
3篇电子设计工程
2篇微电机
2篇机械与电子
2篇控制与决策
2篇弹箭与制导学...
2篇中国惯性技术...
2篇计算机测量与...
1篇价值工程
1篇系统工程理论...
1篇仪器仪表学报
1篇船舶工程
1篇塑料工业

年份

21篇2024
29篇2023
58篇2022
36篇2021
19篇2020
8篇2019
21篇2018
13篇2017
6篇2016
2篇2015
7篇2014
10篇2013
16篇2012
11篇2011
8篇2010
4篇2009
4篇2008
9篇2007
6篇2006
4篇2005

共 301 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种受保护目标参与协同的集群自组织防御方法: 本发明涉及一种受保护目标参与协同的自组织防御方法，考虑防御集群与受保护目标的双向协同，其中防御集群基于改进的社会力模型实现对受保护目标的自组织防御，包含群内交互项，群间对抗项和目标保卫项三种作用力。同时保卫目标基于改进的...; 彭星光邹秉运宋保维潘光李乐张福斌高剑

基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法: 本发明提出一种基于二值化环境信息的欠驱动机器人自组织聚集方法。在整个算法的实现过程中机器人只需要一个传感器去探测周围的环境信息，用来判断传感器范围内有无其他机器人，从而实现群体机器人的自组织聚集。机器人的传感器的状态简化...; 彭星光潘光刘明雍严卫生刘岩张福斌崔荣鑫张立川高剑

一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法: 本发明涉及一种考虑油囊活塞的水下滑翔机运动学和动力学建模方法，属于水下滑翔机技术领域。包括建立静态质量的惯性矩阵、质心位置、浮力、重力和重力矩；建立流体粘性阻尼力和力矩在载体坐标系下的分量；推导浮力在载体坐标系下的分量；...; 高剑井安言陈依民王佳润潘光宋保维张福斌曹永辉李乐

一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法: 本发明提出一种基于强化学习的跨域异构集群路径规划方法，通过添加集群的特征作为个体观测输入，并通过面向集群路径规划而设定的奖励函数，使得跨域的集群个体能够在保持安全距离的前提下，进行路径规划。本发明构建了跨域异构集群机动的...; 彭星光刘硕王童豪宋保维潘光张福斌高剑李乐张立川

一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法: 本发明涉及一种基于自发同步算法的异步交互集群调控方法，使用数学语言描述异步交互的问题，集群机器人初始的交互时刻决定了该集群为异步交互或同步交互；结合实际平台的特点在集群机器人平台上使用脉冲耦合同步算法，将群内个体的交互脉...; 彭星光佘俊阳宋保维潘光李乐张福斌高剑

一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统: 本发明公开了一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统，包括CMOS视觉传感器模块、RGB射灯模块、微型处理单元、MicroSD卡存储模块、2.4g无线通信模块和电源模块。该系统基于视觉传感技术，机器人个体首先要向顶层投...; 彭星光郑志成周永建宋保维潘光李乐张福斌高剑张立川; 文献传递

一种考虑海流环境的水下滑翔机运动规划方法: 本发明提出一种考虑海流环境的水下滑翔机运动规划方法，用于规划水下滑翔机运动参数：航向、深度和俯仰。该方法主要利用差分进化算法，以能耗最低为优化目标，为水下滑翔机规划从起点到目标点的一系列运动参数。首先，根据水下滑翔机稳态...; 彭星光胡浩李乐宋保维潘光张福斌高剑张立川; 文献传递

欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制被引量：16: 2010年; 文章基于级联方法,研究了欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪控制问题。将跟踪误差分解为位置跟踪和航向角跟踪2个相互级联的系统,独立设计跟踪控制器,级联系统理论则保证了整个轨迹跟踪误差的全局一致渐近稳定性。其中,采用反演方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器,并且针对参考航向角速度为非零常值的一类参考轨迹,推导出保证系统全局一致渐近稳定的控制参数及参考轨迹条件。仿真研究表明该轨迹跟踪控制器是有效的,控制品质良好。; 高剑徐德民严卫生刘明雍张福斌; 关键词：自主水下航行器欠驱动系统级联系统

一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法: 本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定...; 严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川; 文献传递

水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法: 本发明涉及一种水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法，适用于行水下航行器捷联惯导系统在移动运载体平台上发射前的快速对准方法。该方法提出一种逆向罗经对准控制回路，并通过将惯导数据存储下来，将正向罗经对准与逆向罗经...; 张福斌潘光宋保维高剑张立川彭星光

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