潘良
- 作品数：21 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 静电陀螺监控器六次校准与赤道陀螺方位环随动性能关系分析
- 2014年
- 静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,且不受天气制约。但是在低纬度海域静电陀螺监控器会出现六次校准频繁重置的现象,导致静电陀螺无法获得准确的漂移模型系数,进而影响到设备的正常工作。针对上述现象,通过分析设备结构和工作原理,构建了赤道陀螺随动性能数学模型,推导出赤道陀螺方位环随动速率与所在纬度相关性的计算方法,研究了六次校准重置与赤道陀螺随动性能的关系,提出了低纬度地区六次校准重置现象的规避方法。研究结果有效拓展了静电陀螺监控器的启动纬度范围,提高了设备应用效益。
- 周海渊潘良倪文秀陈思
- 关键词：静电陀螺监控器
- 弹性安装船用星惯组合导航系统安装角动态标校方法被引量：2
- 2014年
- 针对船用星惯组合导航系统中惯性导航系统和星敏感器之间刚性和弹性两种不同的安装方式,提出了一种星敏感器安装角的动态标校方法。该方法以星敏感器得到的姿态数据和惯导系统输出的姿态数据构建滤波观测量,基于惯导误差传播方程构建状态方程,通过Kalman滤波实现对惯导系统姿态误差和星敏感器安装误差的动态最优估计。基于"远望三号"航天测量船的实测导航数据、船体弹性角形变数据对该动态标校方法进行了仿真测试,结果表明星敏感器与捷联惯导系统之间本地刚性安装时安装角动态标校误差较小,异地弹性安装时由于安装误差角的动态变化导致标校误差较大。
- 战德军郑佳兴张忠华秦石乔潘良
- 关键词：捷联惯性导航系统星敏感器安装角
- 一种双星敏感器联合确定船体姿态方法被引量：1
- 2015年
- 单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
- 潘良周海渊张同双赵李建
- 飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响被引量：4
- 2004年
- 通过对校飞数据处理方法及实测数据的分析,阐述了飞机姿态测量误差对测量船校飞精度的影响,并针对校飞飞机的姿态测量提出了新的方法。
- 伍德勇王珏潘良
- 关键词：飞机导航飞机姿态测量船
- 某型舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角误差修正方法被引量：3
- 2015年
- 某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象。捷联惯导数据误差源分析结果表明,单轴旋转平台不水平是引起上述现象的根本原因。针对上述情况,构建姿态角误差补偿数学模型,采用最小二乘拟合方法对相关系数进行了计算并修正了阶梯现象,最后采用随机数据对建模结果进行了再次验证。研究结果表明基于最小二乘拟合的修正方法,消除了旋转平台不水平对单轴旋转调制捷联惯导姿态数据的影响,为后续设备的改进提供了方向。
- 周海渊潘良赵李健王前学
- 关键词：捷联惯导
- 船体弹性变形对姿态的影响及其补偿技术
- 航天测量船在海浪中航行，船体受周围波浪压力的变动，引起船体的弹性变形，两台相同型号与精度的惯性导航设备所显示的信息有一定的差异，显然这种差异包含了船体的变形信息。为了提高测控精度，降低船体变形对测控精度的影响，航天测量船...
- 邱强陈敏康潘良
- 关键词：航天测量船船体变形补偿技术
- 文献传递
- GPS卫星情况预报技术在测量船上的应用研究
- 本文介绍了卫星导航技术在测量船上的应用现状，分析了GPS卫星预报技术在测量船上的应用需求，并对星历预报技术在移动载体上的应用方法进行了探讨。针对卫星导航技术在测量船上的不同应用，给出了进行卫星情况预报的方法。
- 王珏黄晓娟潘良
- 关键词：卫星导航导航电文测量船
- 文献传递
- GPS/GLONASS兼容接收机定位精度分析与模式探讨
- 介绍了GPS和GLONASS卫星导航定位系统的基本情况及GPS/GLONASS综合定位的优点,并根据实际试验数据,对某型兼容接收机单一GPS定位、单一GLONASS定位和GPS/GLONASS综合定位3种定位模式进行了分...
- 施华兵潘良沈浩
- 关键词：卫星导航系统
- 文献传递
- 船载星敏感器安装矩阵动态标定方法被引量：3
- 2016年
- 为简化船载星敏感器安装矩阵标定步骤,提高星敏感器安装矩阵标定精度,提出了一种根据星敏感器测量信息和惯导系统输出信息对星敏感器安装矩阵进行动态标定的方法,将星敏感器安装矩阵的标定过程分解为粗标定和精标定两步。粗标定过程不考虑蒙气差影响,精标定过程根据粗安装矩阵和蒙气差修正模型对星敏感器测量信息进行修正,消除蒙气差影响,实现船载星敏感器安装矩阵的精确动态标定。实验结果表明,该方法经过两次迭代即可得到精确标定结果,不同时段实验结果表明该方法的一致性较好,星敏感器利用安装矩阵标定结果解算的船体姿态数据与惯导数据对比结果表明该方法是正确的。
- 焦宏伟郭敬明苏绪伟潘良张同双
- 关键词：蒙气差
- 惯导模拟训练系统的设计与实现
- 2009年
- 构建一个全方位交互式的模拟训练环境则显得尤为必要和迫切。采用全虚拟仿真方式,严格依据真实惯导设备的操作流程,对构建出来的虚拟仪器进行属性、状态和触发行为的逻辑控制,并利用惯导设备的数学模型作为仿真系统的内核,在虚拟设备之间进行数据的交换、处理与显示,实现了整套惯导设备操作及状态的全过程模拟,而且用户与系统之间能够进行有效的交互和控制,起到了良好的训练效果。虚拟现实技术的引入,产生了全新的模拟训练方式,打破了时间和空间的限制,是传统训练方式的有效补充和完善。
- 戴国俊刘巍耿海建潘良
- 关键词：惯导虚拟仪器人机交互
