焦宏伟
- 作品数：14 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 随机电磁光束通过大气湍流的传输特性被引量：1
- 2014年
- 建立了随机电磁光束通过大气湍流的传输模型,并对比研究了高斯-谢尔模光束在大气湍流和自由空间的传输特性。研究表明,光谱偏振度随传输距离变化,并在远场趋于稳定;得到了远场稳定偏振度的解析表达式,其在大气湍流传输中与光束的自相关长度和互相关长度无关;光谱相干度在自由空间的远场趋于1,而在大气湍流的远场趋于0,并且湍流强度越大光谱相干度下降越快,光谱密度衰减越快。
- 陈凯朱东旭焦宏伟
- 关键词：大气湍流
- 基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型被引量：6
- 2015年
- 针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。
- 张同双钟德安潘良焦宏伟王二建
- 关键词：星敏感器轴系误差
- 基于成像激光雷达与双CCD复合的三维精细成像技术研究
- 成像激光雷达和双CCD立体视觉是两种不同的三维测量技术，论文根据成像激光雷达距离测量精度高而空间分辨率低以及双CCD立体视觉距离测量精度受纹理、光照、远近距离等因素影响严重而空间分辨高的特点，提出将这两种技术复合的三维精...
- 焦宏伟
- 关键词：激光雷达立体视觉CCD数据融合三维重建
- 文献传递
- 基于经验模态分解的三维成像激光雷达信号去噪方法被引量：2
- 2011年
- 利用梯度法对激光雷达信号进行处理,检测出突变部分的幅度和位置,根据梯度信息计算相应的平移序列,加入到原始信号中,使所得信号中不包含突变信息。利用经验模态分解(EMD)方法对去突变信号进行分解和去噪就可以避免模态混叠和突变位置附近出现的局部振荡现象。将该方法应用于实际激光雷达数据去噪过程中,实验结果表明,该方法能消除由突变引起的重构信号局部振荡现象,对信号平稳部分的噪声能有效地滤除,又能较好地保留信号的突变信息。
- 焦宏伟秦石乔王省书胡春生吴伟
- 关键词：信号处理激光雷达经验模态分解信号去噪
- 一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究被引量：15
- 2011年
- 激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。
- 焦宏伟秦石乔胡春生王省书
- 关键词：激光技术激光雷达CCD摄像机主成分分析法纹理映射
- 成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定被引量：12
- 2011年
- 为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇异值分解方法求解超定方程组,得到成像激光雷达坐标系与摄像机坐标系之间的投影变换矩阵。为了降低噪声影响,使用非线性优化算法优化初值。然后,利用自制的立体标定靶进行了标定实验,并使用已标定出的结果对成像激光雷达图像和摄像机图像进行了融合实验来验证提出的标定算法。实验结果表明,该算法平均标定精度达到13.33μm,标准差为7.49μm,比原始算法提高了1倍,基本满足图像融合对标定精度的一般要求。
- 胡峰胡春生王省书焦宏伟
- 关键词：成像激光雷达摄像机图像融合
- 一种星敏感器蒙气差修正的新方法被引量：1
- 2015年
- 为简化星敏感器蒙气差修正步骤,提高星敏感器自主姿态测量能力,提出了一种基于参考量修正的蒙气差修正新方法。该方法恒星视天顶距计算简单,不需要载体的姿态信息,蒙气差修正不需要求解二元非线性方程组,只需要简单加法即可完成。仿真分析与实验结果表明,利用参考量蒙气差修正方法得到的船体姿态解算结果与观测量蒙气差修正方法是一致的,二者偏差在0.1″以内。对星敏感器姿态测量的应用,基于参考量修正的蒙气差修正方法不需利用外部姿态信息,既计算简单,又不损失姿态测量精度。
- 焦宏伟潘良张同双
- 关键词：星敏感器观测量
- 用于成像激光雷达数据的快速滤波算法被引量：1
- 2007年
- 在对三维成像激光雷达获取的数据进行曲面重构时,由于数据中存在噪声,使得重构的曲面不光滑、不连续,因此需要对数据进行滤波处理,滤除其中的噪声。提出了一种改进的Laplacian方法,在该方法中引入低通滤波函数,该函数包含了一个防收缩比例因子,能对曲面进行无收缩的光顺,保留数据中的低频部分,舍弃其中的高频部分。实验结果证明,该方法具有Laplacian方法简单、计算速度快的优点,同时消除了其网格收缩性、细节丢失过多的缺点,能满足曲面重构要求。该滤波算法可以广泛地适用于三维成像激光雷达的数据处理和曲面重构。
- 焦宏伟胡春生王省书秦石乔
- 关键词：曲面重构数据滤波
- 基于高精度星敏感器的船载雷达海上精度鉴定被引量：4
- 2017年
- 航天测量船海上航行时主要通过精度校飞进行雷达精度鉴定,针对其周期长、耗费大和组织协调困难的缺点,提出了一种采用高精度星敏感器与雷达捷联跟踪测量空间目标进行海上精度鉴定的方法。雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天线指向附近星图。首先,星敏感器利用雷达输出的编码器角度计算视轴的初始指向,通过快速星图识别和目标定位获取天线地心坐标系精确指向;然后,经坐标变换到地平系,根据蒙气差模型修正地平系俯仰角,再经过船摇修正转换到甲板坐标系;最后,进行轴系误差及脱靶量修正,实现雷达指向精度鉴定。试验结果表明:利用该方法测量的船载雷达相对于星敏感器方位、俯仰随机残差优于50″,满足雷达精度鉴定要求,证明该方法的可行性。
- 郭敬明刘冰何昕张同双潘良焦宏伟
- 关键词：星敏感器星图识别蒙气差
- 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究被引量：23
- 2012年
- 为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定。针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数并分析了误差因素。实验结果表明,该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度,并具有较强的抗噪声能力。将标定结果用于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于10″,能够满足高精度姿态测量的需求。该方法可进一步推广应用于星敏感器的标定。
- 戴东凯王省书胡春生焦宏伟
- 关键词：相机标定恒星天文观测
