王光荣
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金济南市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信机械工程更多>>
- 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
- 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接...
- 高雪官马培荪李彦明徐军王光荣孙洪邓辉宇秦昌俊曹曦杭鲁滨言勇华
- 文献传递
- 狭小空间内带鳍片的热交换管道扫描检测探头
- 狭小空间内带鳍片的热交换管道扫描检测探头属于机器人应用领域。主要包括：探头壳体、上螺盖、CCD图象传感器、下螺盖、发光灯、灯架，其连接方式为：上螺盖与探头壳体拧紧，发光灯插入灯架的斜孔内，通过导线连接后，一起置入下螺盖，...
- 高雪官马培荪鲁守银王光荣孙洪曹曦秦昌俊
- 文献传递
- 多级通讯在锅炉承压管管外检测机器人中的实现被引量：1
- 2003年
- 介绍了机器人的通讯体系,详细描述了各部分的通讯过程;重点讨论了串口通讯数据和网络通讯数据相互转化过程中遇到的问题,制定了通讯协议,解决了远程监控端和机器人的通讯应答和数据校验问题;同时还就通讯过程中数据过滤技术进行了讨论。
- 王光荣马培荪曹曦秦昌峻孙红
- 关键词：通讯协议无线局域网串口通讯
- 锅炉热交换器承压管管外检测机器人末端执行器的研究被引量：1
- 2003年
- 介绍了一种适用于火电站锅炉承压管管道外检测机器人的新型柔性臂及其定位机构 ,该柔性臂占用体积小 ,工作空间大 ,能够深入到管道组细长缝隙内检测 ,它的最大特点是能够进行刚柔转化 ,详细叙述了其转换原理 ,建立了柔性臂各关节的力学模型 ;定位机构提高了柔性臂的稳定性 ,为安装各种检测设备提供了一个可靠的操作平台 ,对该机构的可行性、工作原理和避障能力进行了分析 。
- 王光荣高雪官马培荪鲁守银
- 关键词：锅炉火电站末端执行器柔性臂定位机构
- 无线局域网技术在锅炉承压管管外检测机器人中的应用被引量：8
- 2003年
- 在本机器人系统中 ,利用无线局域网技术 ,成功地解决了数据在无线传输过程中的屏蔽现象以及控制信号和视频信号在同一频道实时传输的问题 ;文章还就机器人的通讯过程以及控制信号在传输过程中遇到的问题进行了详细讨论 。
- 王光荣马培荪曹曦孙红秦昌骏
- 关键词：锅炉承压管无线局域网
- 蛇形机器人蠕动、蜿蜒运动运动特性的研究
- 蛇形机器人是高冗余度系统,在倒塌建筑物中的抢险救灾、军事侦察、星际探索等高危险环境下具有广阔的应用前景.近年来,国外学者为推动蛇行机器人的发展作了许多工作.但是在某些领域的研究还需要进一步探讨,或者建立的模型针对性太强,...
- 王光荣
- 关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
- 文献传递
- 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
- 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉...
- 高雪官马培荪李彦明徐军王光荣孙洪邓辉宇秦昌俊曹曦杭鲁滨言勇华
- 文献传递
- 八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟被引量：3
- 2004年
- 蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救。本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考。
- 何海东王光荣曹志奎
- 关键词：蛇形机器人运动模拟
- 高校贫困学生心理健康研究
- 随着高等教育的收费改革、地区间经济发展的不平衡及家庭经济收入的距离拉大,中国高校中有一定比例的学生因家庭经济困难无力支付教育费用或支付教育费用很困难,这部分学生被称为贫困生.到2001年,全国高校贫困生的比例已经达到在校...
- 王光荣
- 关键词：高校贫困生心理健康团体辅导
- 文献传递
- 蛇形机器人的一种蠕动步态(英文)被引量：1
- 2007年
- 为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程.并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数f和一个周期的单位步长dunit.通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响.结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小,对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度.
- 孙洪马培荪王光荣
- 关键词：蛇形机器人多连杆
