王启春
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 微秒级定时器的制作及其在数字I/O卡控制步进电机中的应用被引量：1
- 2010年
- 研究了基于Windows的软件定时器的制作,其具有很高的稳定性和精度,适用于很多场合的时间控制模块.结合数字I/O卡速度快,端口多及价格低的特点,提出了通用数字I/O卡控制步进电机的控制方法,编制控制程序.将定时器封装成动态链接库函数,然后将其应用在数字I/O卡控制步进电机的专用软件编制中.
- 林砺宗王启春张松王天威
- 关键词：数字I/O卡步进电机
- 基于连接表的印刷线路板自动光学检测算法
- 本发明涉及一种基于连接表的印刷线路板光学自动检测算法，属于机器视觉领域。本发明采用连接表法对印刷线路板在线检测技术进行改进，能够达到无需图像精确定位，提高在线检测速度和准确度的目的。其主要思想在于：本发明利用焊盘之间的连...
- 林砺宗张松周罗善王启春王天威张东方
- 文献传递
- 六自由度开放式工业机器人控制系统设计
- 课题中的机器人数学模型是PUMA560型机器人模型,建立了机器人运动学方程,研究了机器人正、逆解问题。针对传统工业机器人存在的问题,结合开放式数控技术的发展,机器人的控制方式是PC+运动控制卡的开放式方式,运动控制卡控制...
- 王启春
- 关键词：功能模块示教指令编程编译器
- 文献传递
- 数控凸轮磨床控制系统的开发
- 2012年
- 磨削是机械切削加工中最终的一道工艺，也是直接影响工件尺寸精度和表面质量的重要工艺环节。随着近年来数控技术的快速发展，通用型的机床例如车、铣、刨、磨、镗已经发展成熟，国内外的数控磨床系统已得到普及，但是针对凸轮加工而专门设计的机床却亟待进一步发展，专用型机床市场潜力还很巨大。
- 陈建武林砺宗林森宋启盛王启春
- 关键词：控制系统数控凸轮磨床机械切削加工尺寸精度数控技术数控磨床
- 数控凸轮磨床的设计及控制系统开发被引量：1
- 2011年
- 阐明了当前研究开发专用型、经济型数控凸轮磨床的重要性,提出了全自动数控凸轮磨床的具体方案,并基于运动控制器完成了控制系统软件的编码和测试,加工工件的线轮廓精度为0.05 mm,表面粗糙度为Ra0.1 μm,质量远超过行业内产品,证明了该控制系统的可靠和实用。
- 陈建武林森宋启盛王启春林砺宗
- 关键词：运动控制I/O控制自动编程
- 基于PCB版图文件接口的锡焊机器人软件系统
- 2010年
- 研制了一种锡焊软件系统.通过分析判断Protel PCB版图文件的文件格式,提出了PCB版焊接的4个重要参数,并且编制了一套用于自动焊接机器人的软件系统,可以完整地实现锡焊机器人的全部功能.最后,通过对单片机最小系统的焊接实验证明了此方法的可行性.
- 林砺宗王天威宋启盛王启春
- 关键词：PROTELPCB自动编程
- 基于BOOST库的数控NC代码宏程序编译器被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种新的编译器的制作方法。采用BOOST库的正则表达式库和JAVA脚本控件做编译器。通过正则表达式可以方便地进行G代码语法分析,并支持宏程序。证明了BOOST库加JAVA脚本控件的方式可以方便有效地做出带有分支、循环语句的编译器,具有较高的效率。
- 林砺宗宋启盛林森王启春
- 关键词：NC代码宏程序译码器
- 四足步行机器人步态规划与稳定性分析被引量：7
- 2010年
- 通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
- 林砺宗张松王启春李志豪
- 关键词：四足步行机器人步态规划静态稳定性
