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张松

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇数字I/O卡
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇静态稳定
  • 1篇静态稳定性
  • 1篇控制步进电机
  • 1篇机器人
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇华东理工大学

作者

  • 2篇林砺宗
  • 2篇王启春
  • 2篇张松
  • 1篇李志豪
  • 1篇王天威

传媒

  • 2篇机械与电子

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微秒级定时器的制作及其在数字I/O卡控制步进电机中的应用被引量：1
2010年
研究了基于Windows的软件定时器的制作,其具有很高的稳定性和精度,适用于很多场合的时间控制模块.结合数字I/O卡速度快,端口多及价格低的特点,提出了通用数字I/O卡控制步进电机的控制方法,编制控制程序.将定时器封装成动态链接库函数,然后将其应用在数字I/O卡控制步进电机的专用软件编制中.
林砺宗王启春张松王天威
关键词：数字I/O卡步进电机
四足步行机器人步态规划与稳定性分析被引量：7
2010年
通过对各种步态详细的分析和讨论,得出了稳定行走的最佳步态.为了得到稳定、易于控制的机器人系统,研究和分析了四足机器人的静态稳定性,并给出了系统稳定性的判断方法.
林砺宗张松王启春李志豪
关键词：四足步行机器人步态规划静态稳定性
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共1页<1>
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