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王安成

作品数：21 被引量：23H指数：3
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技大学优秀研究生创新基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇陀螺
  • 8篇导航
  • 7篇微机械陀螺
  • 7篇卫星
  • 6篇硅微机械
  • 6篇硅微机械陀螺
  • 5篇组合导航
  • 5篇接收机
  • 4篇MIMU
  • 3篇导航系统
  • 3篇驱动控制
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇卫星星座
  • 3篇系数矩阵
  • 3篇滤波器
  • 3篇矩阵
  • 3篇GNSS
  • 2篇导航电文
  • 2篇导航接收机
  • 2篇独立控制

机构

  • 21篇国防科学技术...

作者

  • 21篇王安成
  • 18篇罗兵
  • 14篇胡小平
  • 12篇吴美平
  • 11篇唐康华
  • 11篇何晓峰
  • 10篇江明明
  • 9篇练军想
  • 6篇刘伟
  • 5篇李涛
  • 5篇范晨
  • 4篇张开东
  • 3篇吴文启
  • 3篇冯春妮
  • 2篇庹洲慧
  • 2篇王旭
  • 2篇陈志华
  • 2篇潘献飞
  • 2篇肖定邦
  • 2篇吴学忠

传媒

  • 4篇中国惯性技术...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多模GNSS接收机的可见卫星快速选择方法
本发明公开了一种基于多模GNSS接收机的可用卫星快速选择方法，其步骤为：（1）计算当前多模GNSS接收机接收到所有可见卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合S；（2）根据卫星的卫星位置和接收机概...
何晓峰唐康华李涛胡小平罗兵练军想吴文启王安成范晨冯春妮
文献传递
微机械陀螺品质因数的在线测量方法被引量：2
2014年
品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。
王安成胡小平罗兵王谱华
关键词：微机械陀螺品质因数
硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法被引量：5
2010年
为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计出相应控制回路。分别采用扫频和直流扫描测试的方法确定回路中相位偏差到频率调整量与幅度偏差到电平调整量的转换系数。利用Xilinx ISE软件设计了硬件接口、参数解算、滤波处理、信号生成等逻辑;利用EDK软件设计了数据存取、控制算法、扫频测试、串口通讯等程序。试验结果表明,系统稳定工作后,频率跟踪误差与幅度控制相对稳定性分别在10-6和10-4量级上。
罗兵王安成吴美平于化鹏
关键词：驱动控制频率跟踪稳幅
微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
2013年
温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过仿真进行了详细的定量分析。分析结果表明,敏感模态品质因数变化是引起零偏漂移的最显著因素,同时,总的陀螺漂移与敏感模态品质因数的取值成反比,与驱动模态谐振频率和敏感模态谐振频率的取值成正比。这些特性和结论可为陀螺的结构优化和误差补偿提供理论指导。
王安成胡小平罗兵江明明何晓峰唐康华
关键词：温度漂移谐振频率品质因数
一种基于正交变换的GNSS可见卫星星座选择方法
本发明公开了一种基于正交变换的GNSS可用卫星星座的选择方法，其步骤为：（1）计算当前接收机接收到的所有可见GNSS卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合；（2）选择可见卫星集合中的任意一个子集...
何晓峰李涛唐康华胡小平练军想潘献飞吴文启王安成范晨冯春妮
基于FPGA的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试
2010年
设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编写程序,采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正弦激励信号,在驱动检测端输出,可以扫描出驱动模态的频率特性曲线,同时在敏感检测端输出,可以扫描出驱动模态到敏感模态的正交耦合特性曲线。根据驱动模态的频率特性曲线,能够测量出驱动模态在谐振频率点的相位特性(代表了整个环路的真实相移),据此能够使闭环控制回路精确工作在谐振频率点。此外,改变SOPC嵌入式软件程序,也可以直接实现闭环驱动控制与敏感解调输出,而不需要额外的硬件开销。
罗兵李超吴美平王安成
关键词：硅微机械陀螺嵌入式系统
四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法
一种四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法，其步骤为：(1)将硅微机械陀螺中的四个质量块分成两组，并将硅微机械陀螺表头等效为7端器件：包括驱动1+、驱动1-、驱动2+、驱动2-、敏感+、敏感-、公共极；(2)设置驱动主控...
罗兵胡小平江明明吴美平王旭王安成庹洲慧范永振刘伟吴学忠肖定邦陈志华
基于卫星导航接收机的GNSS和MIMU组合导航航向角估计方法
一种基于卫星导航接收机的GNSS和MIMU组合导航航向角估计方法，其步骤为：（1）利用卫星导航接收机获取可见卫星星历信息、接收机与可见卫星间的相对速度、相对加速度矢量和载体位置、速度信息，计算得到载体加速度矢量；（2）建...
罗兵何晓峰唐康华胡小平王安成江明明吴美平张开东练军想刘伟
文献传递
基于FPGA的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试
设计了一套基于FPGA的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC嵌入式软件编写程序,采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正...
李超罗兵吴美平王安成
关键词：FPGA嵌入式系统硅微机械陀螺
文献传递
基于二阶IIR低通滤波器的去乘快速算法
一种基于二阶IIR低通滤波器的去乘快速算法，步骤为：(1)设置滤波器系数；方式(一)时为：b<Sub>0</Sub>＝1，b<Sub>1</Sub>＝2<Sup>1</Sup>，b<Sub>2</Sub>＝1，a<Sub...
李祺睿江明明罗兵胡小平唐康华何晓峰王安成
文献传递
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