王宝锋
- 作品数：20 被引量：92H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统
- 本发明公开一种多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统，根据底盘测功系统所需加载的总行驶阻力大小，对电机底盘测功系统中的一个转鼓的电机采用闭环行驶阻力力矩控制，其他转鼓的电机采用速度跟随控制。其中闭环行驶阻力力...
- 齐志权陈思忠吴志成王宝锋马国成
- 文献传递
- 车载雷达多车道目标识别及补偿方法被引量：5
- 2013年
- 为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定.在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿.试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.
- 马国成刘昭度裴晓飞王宝锋齐志权
- 关键词：车载雷达多目标识别自适应巡航控制
- 一种用于目标跟踪的模板特征选择方法
- 本发明公开一种用于目标跟踪的模板特征选择方法，属于视觉跟踪技术领域。该方法用于解决现有的长程目标跟踪过程中，由于模板内非目标匹配点导致的模板跟踪漂移的问题。具体为：首先计算模板内原始匹配特征点对的光流矢量，然后对所计算的...
- 齐志权王宝锋陈思忠
- 文献传递
- 基于线性逼近的车道线弯道识别方法被引量：15
- 2016年
- 为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.
- 王宝锋齐志权马国成陈思忠
- 关键词：HOUGH变换
- 自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计被引量：2
- 2013年
- 为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证.结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.
- 马国成刘昭度裴晓飞王宝锋齐志权
- 多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统
- 本发明公开一种多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统，根据底盘测功系统所需加载的总行驶阻力大小，对电机底盘测功系统中的一个转鼓的电机采用闭环行驶阻力力矩控制，其他转鼓的电机采用速度跟随控制。其中闭环行驶阻力力...
- 齐志权陈思忠吴志成王宝锋马国成
- 文献传递
- 基于机器学习与传感器融合的车辆与车道线识别研究
- 智能驾驶技术不但能够降低人类驾驶劳动强度,而且可以有效避免交通事故,提高汽车行驶的安全性。作为智能驾驶环境感知模块的重要的组成部分,车辆及车道线的识别一直以来都是研究的热点。本文提出一种基于视觉和毫米波雷达的车辆及车道线...
- 王宝锋
- 关键词：车辆识别车道线识别机器视觉毫米波雷达传感器融合
- 一种用于目标跟踪的模板特征选择方法
- 本发明公开一种用于目标跟踪的模板特征选择方法，属于视觉跟踪技术领域。该方法用于解决现有的长程目标跟踪过程中，由于模板内非目标匹配点导致的模板跟踪漂移的问题。具体为：首先计算模板内原始匹配特征点对的光流矢量，然后对所计算的...
- 齐志权王宝锋陈思忠
- 文献传递
- 驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计被引量：2
- 2015年
- 为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。
- 马国成刘昭度王宝锋齐志权
- 关键词：智能交通系统驾驶员辅助系统自适应控制
- 一种防滑控制系统中获取车辆纵向行驶速度信息的方法
- 本发明公开了一种防滑控制系统中获取车辆纵向行驶速度信息的方法，考虑了车身加速度突变工况下对估计方法的修正，将车辆纵向行驶速度估计过程划分为多个阶段，如“轮速滤波阶段”、“自适应卡尔曼滤波估计阶段”和“斜率估计阶段”。使用...
- 齐志权刘昭度裴晓飞李径亮马国成王宝锋
