齐志权
- 作品数：83 被引量：417H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福特-中国研究与发展基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Labcar的ABS控制器HIL测试被引量：1
- 2014年
- 在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.
- 孙陈迪过学迅裴晓飞齐志权
- 关键词：车辆工程防抱死制动系统逻辑门限值仿真模型硬件在环测试
- 汽车主动安全电子技术的发展被引量：9
- 2004年
- 提高汽车的主动安全性是当前世界汽车技术的发展方向之一,主要的推动技术是汽车电子技术。当前国内外都在致力于汽车主动安全电子技术的研究与应用,新理论、新技术和新产品不断涌现。本文介绍了汽车电子技术在汽车安全领域的主要发展。
- 边立舰刘昭度齐志权杨其校
- 关键词：汽车电子集成化微型化网络化
- 多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统
- 本发明公开一种多轴独立电机底盘测功系统行驶阻力模拟加载方法和系统，根据底盘测功系统所需加载的总行驶阻力大小，对电机底盘测功系统中的一个转鼓的电机采用闭环行驶阻力力矩控制，其他转鼓的电机采用速度跟随控制。其中闭环行驶阻力力...
- 齐志权陈思忠吴志成王宝锋马国成
- 文献传递
- 汽车底盘测功机加载滑行测试研究被引量：13
- 2006年
- 建立我国基于国际单位制的在用车工况法尾气排放污染物测试系统中底盘测功机加载滑行测试滑行时间的计算公式。依据此公式,给出了准确的恒加载滑行测试和变加载滑行测试的计算滑行时间,对底盘测功机的加载准确度进行判定。
- 刘昭度崔海峰王仁广齐志权
- 关键词：底盘测功机
- 汽车自适应巡航控制系统的发展被引量：23
- 2003年
- 详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理、所需要的关键技术和存在的问题.介绍了近年来该系统在国内外所取得的成果,对ACC系统的未来发展进行了预测.
- 张景波刘昭度齐志权马岳峰
- 关键词：巡航控制系统汽车自适应控制ACC辅助驾驶系统
- ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发被引量：3
- 2011年
- 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.
- 裴晓飞刘昭度齐志权张彪李志远
- 关键词：汽车主动安全
- ISO9141通讯电路及其与RS232串行通讯转换电路的设计被引量：5
- 2005年
- 介绍了ISO9141诊断系统,详细论述了实现该系统的硬件电路设计和ISO9141通讯与RS232串行通讯的转换电路设计。这些硬件电路已进行实际试验,效果良好。
- 杨其校刘昭度齐志权崔海峰
- 关键词：RS232通讯电路
- 基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真被引量：6
- 2004年
- 该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。
- 张景波刘昭度齐志权宋明
- 关键词：信息融合技术参考车速MATLAB参数测定
- BMAC网络及其在函数学习中的应用被引量：1
- 2004年
- 论述了将n阶B样条函数运用到CMAC网络中形成BMAC网络的过程,并讨论了BMAC网络感受域函数和网络输出特性.BMAC网络与CMAC网络相比,克服了输入状态空间和输出状态空间离散化的缺点,具有连续的输入状态空间和输出状态空间.在函数学习中通过与CMAC网络的对比,体现出了BMAC网络具有逼近速度快,精度高的特性,同时也得出了学习参数及网络权值初始化对学习速度及逼近精度的影响规律.
- 刘昭度马岳峰张景波齐志权宋明
- 关键词：B样条函数
- 一种用于目标跟踪的模板特征选择方法
- 本发明公开一种用于目标跟踪的模板特征选择方法，属于视觉跟踪技术领域。该方法用于解决现有的长程目标跟踪过程中，由于模板内非目标匹配点导致的模板跟踪漂移的问题。具体为：首先计算模板内原始匹配特征点对的光流矢量，然后对所计算的...
- 齐志权王宝锋陈思忠
- 文献传递
