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王琨

作品数：26 被引量：4H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇结构光
  • 5篇搜索
  • 4篇地波
  • 4篇地波雷达
  • 4篇遗传编程
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇情景
  • 4篇桩基
  • 4篇坐标系
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇目标跟踪算法
  • 4篇目标搜索
  • 4篇雷达
  • 4篇机器人
  • 4篇防波堤
  • 4篇高频地波
  • 4篇高频地波雷达

机构

  • 26篇中国海洋大学

作者

  • 26篇王琨
  • 15篇解则晓
  • 12篇姚鹏
  • 6篇刘世晶
  • 4篇张馨
  • 4篇梁丙臣
  • 4篇徐尚
  • 4篇潘新颖
  • 4篇迟书凯
  • 4篇李绪勇
  • 2篇金明
  • 2篇张志伟
  • 2篇杨睿
  • 1篇张玲

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2011
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多水下机器人协同路径规划方法
本发明涉及一种多水下机器人协同路径规划方法，包括：采用旋转坐标系下离散化处理的方法对规划空间进行建模；给定目标函数以及约束条件，对各水下机器人的路径规划进行最优化建模；根据规划空间模型以及单水下机器人路径规划的最优化模型...
姚鹏杨睿王琨迟书凯任凭解则晓
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大视场线结构光两轴测量系统
为了实现逆向工程中对于中小型复杂几何形体大视场、高精度、低成本的完整测量，本文以图像处理和机器视觉理论为基础，采用结构光三维测量技术为主要手段，提出了一种由CCD摄像机、线激光投射器和两个数控回转台构成的大视场线结构光两...
王琨
关键词：逆向工程大视场线结构光
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基于线结构光的大视场两轴测量装置
本发明涉及一种基于线结构光的大视场两轴测量装置。其特征是被测物体数控回转台和设置有线结构光测头的测头数控回转台被固定在作为参考平面的基座平板上，且两个数控回转台的转轴都近似垂直于基座平板，即两转轴相对于基座平板的倾斜角在...
解则晓刘世晶王琨李绪勇徐尚
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基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法
本发明提出一种基于时间最优的无人机跟踪水上目标的方法，假设已知待跟踪目标的状态信息，且无人机在水平面与纵向平面内的运动是解耦的，所述方法包括以下步骤，确定跟踪平衡状态；基于跟踪平衡状态构建期望航路，引导无人机运行至期望航...
姚鹏迟书凯任凭王琨解则晓
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一种用于桩基透空型防波堤的传动系统
本发明公开了一种用于桩基透空型防波堤的传动系统，用于可移动挡浪板的移动，包括原动机、丝杠、螺纹传动件、固定滑轨、可动滑轨、固定传力杆、可动传力杆、滑动连接圈和挡浪板连接器，丝杠与原动机的输出轴连接，固定滑轨水平固定在多个...
潘新颖梁丙臣高礼宁张理官王琨姜浩男
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一种可变透空率的桩基透空型防波堤及其施工方法
本发明公开了一种可变透空率的桩基透空型防波堤，包括：两排预制桩基，预制桩基的顶部固定设置有预制面板，预制面板的顶部设置有挡浪墙和胸墙；预制桩基一体连接有固定消浪板，且同排每相邻两个预制桩基之间的顶部和底部对应安装有滑轨，...
潘新颖梁丙臣姜浩男朱小康谢寻晗王琨陈兰坤
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一种用于桩基透空型防波堤的传动系统
本发明公开了一种用于桩基透空型防波堤的传动系统，用于可移动挡浪板的移动，包括原动机、丝杠、螺纹传动件、固定滑轨、可动滑轨、固定传力杆、可动传力杆、滑动连接圈和挡浪板连接器，丝杠与原动机的输出轴连接，固定滑轨水平固定在多个...
潘新颖梁丙臣高礼宁张理官王琨姜浩男
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截面轮廓测量仪
本发明涉及一种截面轮廓测量仪，其特征是线结构光发生器、摄像机固定在一个水平基座上，且其线结构光投射方向与摄像机光轴方向的夹角在30°～35°范围内，线结构光发生器的发光孔到摄像机像面中心的距离在85mm～95mm范围内。...
解则晓王琨刘世晶徐尚李绪勇
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应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法
应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法，本发明将目标河流区域抽象建模为二维曲线，目标在每个曲线段内存在概率已知的情况下，采用高斯混合模型提取搜索高价值曲线段，即高价值搜索区域，并对高价值曲线段的搜索顺序进行排序，分配...
姚鹏王琨解则晓
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高频地波雷达舰船目标跟踪算法的测评方法
本发明涉及一种高频地波雷达舰船目标跟踪算法的测评方法，属于高频地波雷达技术领域。本发明包括如下步骤：使用基于文法引导的遗传编程对目标跟踪算法的测试情景进行进化搜索，使得目标跟踪算法的测试情景逐代进化，最终得到使目标跟踪算...
王琨姚鹏赵伦张鹏举纪永刚孙伟峰解则晓
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