姚鹏
- 作品数：99 被引量：365H指数：10
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程生物学更多>>
- 长江口及其临近海域沉积物中Fe-S-P的动力学特征研究
- 铁和硫是海洋环境中重要的氧化还原敏感元素中的两个，是沉积物早期成岩作用中的关键元素。磷是海洋生物成长必要的生源要素。本研究于2017年2月、5月、7月在长江口外沿盐度梯度选取5个站点，首次使用薄膜扩散梯度技术(DGT)，...
- 杨建斌姚鹏赵彬叶君于志刚
- 关键词：长江口硫
- 水下航行器路径规划算法
- 水下航行器路径规划算法，用于规划水下航行器的航行路径。该方法将水下障碍均近似等效为几何凸面体，建立以水下航行器航行目标点为中心的汇流场，构建自由环境下航行目标点的初始流场并引入水下障碍物的影响对初始流场进行校正，获得修正...
- 姚鹏杨睿任凭
- 赤潮藻鉴定与定量检测方法进展被引量：12
- 2009年
- 从基于形态学差异的图像识别技术、基于核酸分析的检测方法、基于免疫分析的检测方法、基于特征色素的方法和基于光学特性的方法5个方面,比较系统地回顾了有关赤潮藻定性鉴定和定量检测技术的发展,并就存在的问题和发展趋势作了简要分析。
- 于志刚米铁柱姚鹏甄毓
- 关键词：赤潮藻核酸免疫遥感
- 大河影响下的边缘海沉积有机碳输运与埋藏及再矿化研究进展被引量：8
- 2013年
- 大河影响下的边缘海是陆源输入物质的主要储库,也是有机碳埋藏和再矿化的主要场所,在全球碳的生物地球化学循环中有着重要作用。从有机碳的输运、埋藏和再矿化等方面综述了大河影响下的边缘海沉积有机碳生物地球化学研究的最新进展。研究表明,有机碳的来源、组成、粒径和密度分布等显著影响着有机碳的分布特征和归宿,大河影响下的边缘海中移动泥等特殊沉积环境在有机碳的输运、埋藏和再矿化分解等方面发挥了独特的作用;微生物分解作用则是边缘海沉积有机碳,特别是难降解陆源有机碳发生分解的重要因素。综合运用分子生物学、有机地球化学、生物地球化学等多学科研究手段,深入研究特定微生物、浮游生物功能类群等在大河影响下的边缘海沉积有机碳生物地球化学过程中的作用,将极大地丰富对河口和陆架边缘海生源要素生物地球化学循环的认识。
- 姚鹏于志刚郭志刚
- 关键词：边缘海输运埋藏再矿化
- 水下机器人三维编队及避障方法
- 本发明涉及一种水下机器人三维编队及避障方法，包括：采用虚拟结构法定义几何队形，并根据队形中心参考轨迹，构建水下机器人的三维编队系统数学模型；无障碍自由环境下，基于Lyapunov稳定性原理计算各水下机器人的参考状态向量；...
- 姚鹏魏欣邱立艳刘玉会
- 海洋环境中的厌氧氨氧化细菌与厌氧氨氧化作用被引量：6
- 2011年
- 厌氧氨氧化是细菌在厌氧条件下将氨氮氧化成氮气的过程,主要应用在污水处理反应器中,最近几年发现在海洋环境中也广泛存在,并在海洋氮循环过程中发挥了重要作用,代表了海洋中一个巨大的氮汇,对碳循环和全球气候变化也有重要影响。梯烷膜脂结构独特,是厌氧氨氧化细菌的化学生物标志物,具有化学分类与古海洋学应用潜力。厌氧氨氧化作用及厌氧氨氧化细菌已成为海洋生物地球化学、微生物学、有机地球化学等研究领域的热点。
- 姚鹏于志刚
- 关键词：细菌厌氧氨氧化氮循环
- 用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核及控制方法
- 本发明提供的用于AUV运动控制器的浮点数乘加IP核，包括：输入模块、乘累加器和输出模块，乘累加器包括多个乘法逻辑计算模块、多个加法逻辑计算模块、存储模块；多个乘法逻辑计算模块均与输入模块、存储模块和输出模块相连，多个加法...
- 杨睿刘源黎明包谛姚鹏张立强刘艳冯旭琛吴格非
- 木材及木制品中有机氯杀虫剂残留的GC-ECD法测定被引量：6
- 2010年
- 建立了木材及木制品中10种有机氯杀虫剂残留的气相色谱测定方法。样品经粉碎后,用丙酮-正己烷（体积比1∶9）超声提取20 min,以3 000 r/min离心5 min,重复提取1次,上清液经浓缩、脱水后供气相色谱测定。采用HP-5毛细管气相色谱柱进行分离,ECD检测器进行检测。方法在5-500μg/L的范围内线性关系良好,除4,4′-DDT外,线性相关系数均大于0.995。10种有机氯杀虫剂在松木及密度板空白基质中的加标回收率为89%-110%,相对标准偏差小于8.9%。该方法检出1种白橡木实木样品中含有γ-HCH,含量平均值为0.850 mg/kg,相对标准偏差为1.9%;1种复合木地板样品中含有氯丹杀虫剂,含量平均值为109.134 mg/kg,相对标准偏差为4.7%。该方法操作简单、高效,且灵敏度高、精密度好。
- 叶曦雯牛增元姚鹏王卉卉罗忻许辉
- 关键词：有机氯杀虫剂气相色谱
- Al2O3-SiCw-SiCnp复合陶瓷刀具材料粉体的分散混合工艺研究
- 2019年
- 一维材料SiC晶须(SiCw)具有高弹性模量和高抗拉强度等优良特性,常用作陶瓷刀具材料的增韧补强相,但极易产生缠绕和团聚。针对Al2O3-SiCw-SiCnp复合陶瓷刀具粉体,分别使用添加CMC为分散剂的蒸馏水介质、单纯的乙醇介质以及添加聚乙二醇为分散剂的乙醇介质对复合粉体进行了分散,通过超声振动、机械搅拌和球磨加以混合。对分散混合后的复合陶瓷粉体的微观形貌进行观察,并对烧结后的刀具材料的力学性能进行对比研究。结果表明,当采用乙醇为分散介质、聚乙二醇为分散剂时,复合陶瓷粉体的分散效果最佳,其机理在于聚乙二醇在乙醇介质中通过空间位阻稳定机制使SiC晶须吸附在其分子链的锚固基团上,防止SiC晶须发生团聚缠绕和重力沉淀。良好的粉体分散效果有助于提高刀具材料的烧结致密度,促进SiC晶须优良性能的充分发挥,提高刀具材料的综合力学性能。
- 刘雪飞刘雪飞刘含莲王利梅黄传真刘璐
- 关键词：SIC晶须聚乙二醇
- 中国海洋生物地球化学研究进展(1998-2002)被引量：3
- 2002年
- 综述了 1998年以来中国海洋生物地球化学研究的主要进展。从河口和近岸海域生源要素、重金属、同位素、有机污染物、有机地球化学和温室气体等 6个方面对 4
- 于志刚姚鹏姚庆祯米铁柱
- 关键词：海洋生物地球化学同位素有机地球化学近岸海域
