翁新华
- 作品数：69 被引量：200H指数：7
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 接力式驱动绝缘升降机构
- 一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触...
- 翁新华顾毅杨汝清曹仁军
- 文献传递
- 冷媒充填机的PLC控制被引量：5
- 2002年
- 介绍了冷媒充填机控制系统的组成和工作原理 ,着重叙述了西门子S7 2 0 0可编程控制器与触摸屏结合的控制方式 ,使系统的性能得到较大的提高。
- 杨东海胡波翁新华
- 关键词：PLC触摸屏可编程序控制器
- 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计被引量：1
- 2007年
- 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。
- 贺秋丽翁新华杨明王晨
- 关键词：激光雷达DSPUARTCAN总线
- 移动载体自动调平系统
- 本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
- 翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
- 文献传递
- 无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统
- 一种车辆技术领域的无人驾驶电动汽车的抗干扰电源系统。本发明包括：整流二极管、220V逆变器、副蓄电池、主蓄电池、传感器电源、控制板电源、计算机电源、电机驱动器。整流二极管正极与主蓄电池正极相连，整流二极管负极与副蓄电池的...
- 杨明王春香翁新华杨汝清
- 文献传递
- 移动载体自动调平系统
- 本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
- 翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
- 文献传递
- 一种机器人的新型运动方式研究
- 2008年
- 四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体,它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以及机械结构的特点,设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式,使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置,使机器人具备了很高的灵活移动性能。
- 房光辉翁新华顾毅叶敬安
- 关键词：摩擦轮清扫机器人
- 油田管网流程图计算机管理系统
- 翁新华郭育红
- 关键词：计算机管理图象处理管理信息系统油田
- 一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人.它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡.采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能.在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据,按原路径返回,并自动回撤到安全区域.由于使用单一的编码器获得的位置信息具有累积误差,本文采用新颖的编码器与超声波传感器数据集成的方法,并使用迭代最近点算法进行数据匹配,调整机器人的位置和方向角,获得了较高的自动回撤精度.
- 钱钧杨汝清翁新华刘红星
- 关键词：移动机器人迭代最近点
- 带电作业机器人清扫手爪防撞装置
- 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体...
- 翁新华朱爰王春香彭夕岚杨汝清叶建亚朱建军
- 文献传递
