苏建良
- 作品数：65 被引量：165H指数：6
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教委科研基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- 一种电动换灯泡工具
- 本实用新型涉及一种电动换灯泡工具，包括手杆、驱动单元、灯泡夹持器以及遥控器；所述手杆的一端连接驱动单元，所述驱动单元连接灯泡夹持器，所述遥控器控制驱动单元。本实用新型结构简单，操作、组装方便，利用该工具可以轻松更换灯泡，...
- 鲍猛杨泽桢苏建良
- 文献传递
- 大口径强激光倍频系统精密调整架的研制被引量：4
- 1999年
- 叙述了大口径高功率固体激光器，利用两块级联晶体的二阶非线性效应，对激光输出进行谐波转换，实现三次谐波输出的方法。介绍了实现倍频和混频过程所需的精密调整架的结构设计要点及其精度分析。研制的８套倍频器系统在同一台控制电源集中控制下，可获得高精度要求。
- 苏建良沈振军秦新捷沈耀宗孙麟治朱宝强詹廷宇
- 关键词：激光器倍频晶体倍频器
- 肢端骨折复位仪被引量：1
- 1989年
- 肢端骨折复位仪是骨科牵引和固定的理想的新的医疗器械。本文通过一系列实验和临床实践证明它能有效地进行骨折牵引和内外固定,它简单、安全,能达到十分满意的医疗效果。从机械观点看,设计新颖,完全符合生物力学原理。所以,从机械设计、骨折愈合和临床统计说明它能达到比较好的医疗效果。
- 王以进夏沪生翁盛隆苏建良
- 关键词：骨折
- 仿生筋肌蠕动式管内移动机构
- 本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测...
- 郭锡章卢普生汪勤悫苏建良龚振邦
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- 带状包装的电子元件步进送料及切断机构
- 本发明涉及一种带状包装的电子元件步进送料及切断机构。它包括一个机架、机架由前后两块平行的支撑板通过螺栓与一块中间连接板固定连接构成；所述机架的前端装有进料装置，机架的上面中间部位装有工件定位测试和切断装置，机架的后端装有...
- 苏建良王阳明杜向栋周涛
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- 壁面清洗装置
- 本实用新型的一种壁面清洗装置，包括框架，其特征在于框架的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环。本实用新型具有广泛适应性，且安全可靠，清洗效率高，适用于各种高层建筑外壁面...
- 张海洪谈士力王鹏刘琦苏建良
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- 移动机器人自动复位机构
- 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
- 苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
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- 壁面自动清洗机器人关键技术研制
- 谈士力沈俊杰苏建良张海洪王阳明沈立红屈向红王志豪周涛张晓彬冯守加刘琦王鹏余韶军
- 在大量市场调研的基础上，进行了系统选型和总体设计研究；冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进；从轻量化和系统集成的角度，对移动机构和布置形式进行了结构优化；对清洗装置的污水收集方式进行了改进，合理地...
- 关键词：
- 关键词：壁面清洗爬壁机器人清洗机器人
- 移动机器人自动复位机构
- 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
- 苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
- 文献传递
- 基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统被引量：2
- 2005年
- 介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,采用模块化的设计思路,使系统具有一定的开放性和灵活性。
- 蒋沭嘉苏建良何永义
- 关键词：嵌入式LINUXMPC5200数控系统
