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张海洪

作品数：68 被引量：246H指数：9
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 23篇专利
  • 7篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 33篇机器人
  • 15篇爬壁
  • 15篇爬壁机器人
  • 9篇全方位移动机...
  • 7篇座椅
  • 7篇座椅滑道
  • 7篇滑道
  • 7篇程序设计
  • 6篇移动机器人
  • 6篇清洗机器人
  • 6篇轿车
  • 6篇PLC
  • 5篇计算机
  • 5篇壁面清洗
  • 4篇控制器
  • 4篇控制系统
  • 3篇电机
  • 3篇汽车
  • 3篇微机
  • 3篇模块化

机构

  • 68篇上海大学
  • 4篇上海克来机电...
  • 2篇上海上大克来...

作者

  • 68篇张海洪
  • 42篇谈士力
  • 21篇苏建良
  • 19篇沈俊杰
  • 13篇龚振邦
  • 9篇沈立红
  • 8篇王阳明
  • 8篇冯星华
  • 7篇余韶军
  • 6篇杜文锋
  • 5篇何永义
  • 5篇宋晓峰
  • 4篇冯守加
  • 4篇林雪村
  • 4篇周涛
  • 4篇王建成
  • 4篇李治斌
  • 3篇王妹婷
  • 3篇屈向红
  • 3篇赵伟

传媒

  • 6篇机床与液压
  • 4篇机电一体化
  • 4篇机械制造
  • 3篇机器人
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇国内外机电一...
  • 1篇装备机械
  • 1篇2009年中...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 7篇2005
  • 5篇2004
  • 4篇2003
  • 2篇2002
  • 11篇2001
  • 9篇2000
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双面机器人头部装置
发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电...
周潘伟谈士力张海洪蔡征宇梁加佳
文献传递
VB平台下PLC与微机间通讯程序设计及其应用被引量：12
2001年
结合ＯＭＲＯＮＣＱＭ１型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了ＶＢ下的ＰＬＣ与上位计算机通讯程序的设计方法，以及在使用过程中的要点和技巧。
谈士力沈俊杰张海洪龚振邦
关键词：壁面清洗机器人PLCVB平台微机程序设计
PLC与个人计算机间串行通讯及程序设计被引量：24
2000年
随着工业自动化的发展 ,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛 ,为了充分发挥它们的各自优越性 ,PLC与个人计算机间的通讯也越来越频繁。本文介绍了OMRONCQM1型PLC与上位计算机通讯方式 ,并给出了PLC具有优先权时与计算机通讯的梯形图设计方法、上位计算机具有优先权时基于VB的通讯程序设计及通讯程序设计方法 。
冯星华张海洪谈士力
关键词：PLC个人计算机串行通讯程序设计
自动加油装置
本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配...
张海洪刘宗阳郭乐意沈立红杜向栋王卫峰周涛
文献传递
基于VB的计算机与PLC间通讯程序设计
本文介绍了计算机与可编程控制器通讯的程序设计方法.文中主要描述了计算机和PLC通讯过程、数据格式及使用VB进行通讯程序设计的方法,并给出了VB通讯时的相关程序,文章的结尾给出了这种通讯应用的一个例子.
冯星华谈士力张海洪
关键词：可编程序控制器可视化VB
文献传递
一种锂离子电池隔膜强化涂层材料及其制备方法
本发明公开了一种锂离子电池隔膜强化涂层材料及其制备方法，该涂层材料组分及重量配比为：UV固化树脂15-40%、活性稀释剂30-85%、改性纳米溶胶0-50%、引发剂3-8%、流平剂0.1-0.6%。其中改性纳米溶胶为硅烷...
施利毅孙小英袁帅杭建忠王竹仪李娜张海洪赵尹张美红
文献传递
壁面清洗装置
本实用新型的一种壁面清洗装置，包括框架，其特征在于框架的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环。本实用新型具有广泛适应性，且安全可靠，清洗效率高，适用于各种高层建筑外壁面...
张海洪谈士力王鹏刘琦苏建良
文献传递
机器人用自动充电装置的接插器
本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形...
何永义赵伟张海洪李治斌
文献传递
爬壁机器人全方位移动机构研制被引量：6
2000年
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构 .该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下 ,沿壁面任意方向直线移动或在原地旋转任意角度 。
谈士力张海洪龚振邦
关键词：全方位移动机构爬壁机器人
轿车座椅滑道推松测试机
本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架，其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构，面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构...
谈士力苏建良张海洪沈立红王阳明沈俊杰林雪村杜文锋余韶军宋晓峰
文献传递
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