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谢立华

作品数：7 被引量：167H指数：3
供职机构：南洋理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划海外及港澳学者合作研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇网络
  • 2篇分布式
  • 1篇调度
  • 1篇迭代
  • 1篇丢包
  • 1篇动态规划
  • 1篇英文
  • 1篇有向图
  • 1篇噪声
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇收敛速度
  • 1篇数据率
  • 1篇数据驱动
  • 1篇特征值
  • 1篇通信时延
  • 1篇凸优化
  • 1篇趋同性

机构

  • 7篇南洋理工大学
  • 2篇清华大学
  • 2篇华南理工大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国科学院数...

作者

  • 7篇谢立华
  • 2篇胥布工
  • 2篇游科友
  • 1篇危阜胜
  • 1篇高焕丽
  • 1篇陈辞
  • 1篇刘学良
  • 1篇张焕水
  • 1篇洪奕光
  • 1篇宋信敏
  • 1篇李莉

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
具有指定收敛速度的离散系统鲁棒跟踪数据驱动设计被引量：1
2021年
本文研究了具有指定收敛速度的线性离散时间系统鲁棒跟踪设计问题。首先利用鲁棒输出调节理论描述了跟踪控制问题,再结合系统数据与强化学习实现了具有指定收敛速度的跟踪控制。学习得到的控制方案不仅保证了跟踪误差渐近收敛到零,而且具有针对不确定系统动态的鲁棒性。本文所述的指定收敛速度设计不依赖系统演化时间或精确系统模型,因此是数据驱动的。
陈辞谢立华
关键词：数据驱动跟踪控制
基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统被引量：6
2009年
系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法。实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优。
危阜胜胥布工高焕丽谢立华
关键词：无线传感器网络目标跟踪扩展卡尔曼滤波分布式处理自适应调度
网络控制系统的最新研究综述被引量：137
2013年
随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.
游科友谢立华
关键词：网络控制系统数据率丢包趋同性
具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
2012年
本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.
刘学良胥布工谢立华
关键词：多智能体系统均方指数稳定
一般时滞系统最优控制的逐步优化方法(英文)
2011年
上世纪60年代以来,借助于动态规划,无时滞系统的最优控制已经得到了很好的解决,然而,经典的动态规划没有像无时滞系统中逐步导出控制器一样,成功地应用于时滞系统。在本文中,针对一般时滞系统的最优控制问题,通过引入一对偶的倒向随机系统并应用内积理论,将提出一个逐步优化算法。借助于该方法,我们可以逐步对线性二次型(LQ)进行完全平方,进而得到控制器的解析解。有趣的是,时滞系统的控制器设计等价于对偶的倒向随机时滞系统不同信号的估计器设计。所提出的一般方法是行之有效的,因为借助于此方法,我们可以将时滞系统的最优控制从确定整个控制序列旋即变为逐一确定序列的元。可以相信所给出的逐步优化算法也可以用于解决其他相关的复杂控制问题,如控制问题解的充要条件等。
张焕水宋信敏谢立华
关键词：时滞最优控制乘性噪声动态规划
网络化分布式凸优化算法研究进展被引量：20
2018年
分布式优化是指利用网络化多自主体之间的协作来求解的一类优化问题,其在大规模数值计算、机器学习、资源分配、传感器网络等方面具有重要的研究意义和应用价值.自主体之间的协作通常基于代数图来描述,且图的结构对分布式优化算法的设计与性能有显著影响.本文针对凸优化问题,基于平衡图和非平衡图的情形,简要讨论了分布式优化算法的最新研究进展,并对今后的发展趋势和应用进行展望.
谢佩游科友洪奕光谢立华
关键词：网络结构多自主体系统
含生成森林有向图的零特征值及在编队控制中的应用
2022年
本文研究了含有m-生成森林有向图拉普拉斯矩阵的零特征值重数,其中m1是一个整数.对于这个问题,这个图一般不含有生成树.即使初始时具有生成树,受到隐秘的攻击或经过障碍物造成的智能体之间的通信阻挡(如在分布式控制、分布式(在线)优化、多智能体算子等问题中)等因素后,这个图也可能不再含有生成树了.另外,作为一个研究方向,它本身亦是个有趣的科学问题.为了解决这个问题,本文证明了拉普拉斯矩阵的零特征值重数等于这个图中的生成森林个数,这个结论可以看作是在带有生成树的有向图情形(即m=1时)的一个推广.再者,结合分布式优化方法,所得结论被应用于单积分器多智能体系统下的编队控制,表明了达到的编队队形处在通信图拉普拉斯矩阵的核空间中.最后给出了一个例子用以展示在编队控制中的应用.
李修贤李莉谢立华
关键词：拉普拉斯矩阵有向图编队控制
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