贾裕祥
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弓丝弯制机器人轨迹规划与控制
- 机器人是一种机电一体化的复杂动态系统,随着现代化工业的发展,机器人在工业中的使用也日渐成熟,而机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题之一。这也将改变传统医疗的许多概念,并对相关学科的发展产生积极的推动作用。本课...
- 贾裕祥
- 关键词：口腔正畸学运动控制MOTOMAN机器人
- 文献传递
- 核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析被引量：6
- 2010年
- 核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。
- 张永德耿利威杜海艳贾裕祥
- 关键词：核磁共振手术机器人驱动方式
- 弓丝弯制机器人运动轨迹规划被引量：8
- 2010年
- 介绍了基于Motoman UP6的弓丝弯制机器人的轨迹规划方法,弓丝弯制机器人的主要作业目的是弯制口腔医学临床使用的对错颌畸形进行矫正的矫正弓丝。根据矫正弓丝的实际形状要求,确定了在笛卡儿空间内的机器人轨迹规划方法,并选取合适的点位控制节点,插入相应的控制操作。控制节点的选取和分布决定了轨迹规划的合理性,同时也直接关系机器人作业的效率,通过限定弯制最大偏差研究了机器人控制节点的选取方式,并编写了节点计算程序。
- 杜海艳贾裕祥张永德刘怡
- 关键词：点位控制
