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耿利威

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇动态仿真
  • 1篇医疗机器人
  • 1篇运动仿真
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇前列腺
  • 1篇驱动方式
  • 1篇介入
  • 1篇介入机器人
  • 1篇活检
  • 1篇机器人设计
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇核磁
  • 1篇核磁共振
  • 1篇辅助设计
  • 1篇MRI

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...

作者

  • 3篇耿利威
  • 2篇张永德
  • 1篇贾裕祥
  • 1篇杜海艳

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
前列腺活检机器人的结构设计
基于前列腺手术微创伤.精确定位和高质量的要求，可利用医疗机器人高精度高可靠性的优点。借助于PRO/E动态仿真原理，采用CAD计算机辅助设计，研究了活检机器人的运动过程和结构特点等，确定了机器人具体结构，分析了主要部件的误...
张永德耿利威
关键词：前列腺穿刺活检医疗机器人动态仿真计算机辅助设计
文献传递
MRI环境下的介入机器人设计及运动仿真
核磁共振兼容的手术机器人技术是提高实时图像导航下穿刺活检手术质量的最有效方法之一。但是由于核磁设备对铁磁性材料的强大磁性,将严重干扰工作范围内具有磁性材料的设备的正常工作,也会使其自身成像质量严重下降。因此与核磁共振设备...
耿利威
关键词：MRI介入机器人运动仿真
文献传递
核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析被引量：6
2010年
核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。
张永德耿利威杜海艳贾裕祥
关键词：核磁共振手术机器人驱动方式
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