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赵江

作品数：12 被引量：54H指数：1
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇运输车
  • 4篇避障
  • 4篇避障系统
  • 4篇超声波
  • 3篇控制系统
  • 3篇超声波定位
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇整体环境
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机系统
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇投影图
  • 2篇群算法
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接矩阵
  • 2篇矩阵

机构

  • 12篇河北科技大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 12篇赵江
  • 6篇张岩
  • 4篇于培培
  • 3篇朱江岭
  • 3篇郝崇清
  • 2篇王晓博
  • 1篇黄丽敏
  • 1篇祁伟
  • 1篇赵英宝
  • 1篇王晓凤
  • 1篇吴福明
  • 1篇王俊社
  • 1篇陈志军
  • 1篇吴晓亮
  • 1篇张晓旭

传媒

  • 1篇中国高等教育

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2006
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法
本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统及其控制方法，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传...
赵江郝崇青丁雅哲张岩于培培
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基于北斗的景区智能导航与搜救系统
系统是面向九寨沟应用需求,将导航与位置服务等现代智能服务技术应用到景区数字化、智能化管理,集综合服务、景区管理、应急处理、救援救助和游客监控等多功能;融合卫星导航、区域定位和移动通信等高新技术,开发智能管理型、搜救型、环...
张晓旭赵江王垚
关键词：智能管理系统卫星导航
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一种室内地面运输车超声波定位控制系统
本发明公开了一种室内地面运输车超声波定位控制系统，它包括AGV控制系统和上位机系统，所述上位机系统包括人机界面和处理模块，AGV系统在设定了AGV所在整体环境地图后，由上位机处理得出整体路径规划，由通信模块传输至AGV控...
赵江丁雅哲郝崇青于培培张岩
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车辆定位控制系统及控制方法
本发明适用于自动控制技术领域，公开了一种车辆定位控制系统及控制方法，包括车辆子系统和上位机子系统；车辆子系统包括主控模块、姿态获取模块、定位模块和驱动模块；姿态获取模块、定位模块、驱动模块和上位机子系统分别与主控模块连接...
赵江王国良沈云峰郝崇清
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基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为...
赵江王晓博郝崇清朱江岭孟晨阳
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一种用于地面运输车的控制装置
本发明公开了一种用于地面运输车的控制装置，包括超声波自动跟随接收系统、AGV系统；所述超声波接自动跟随收系统固定在所需室内场所的天花板上，AGV系统在仓库的地面上可移动，超声波自动跟随接收系统和AGV系统分别包含若干个单...
赵江丁雅哲郝崇青张岩于培培
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基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为...
赵江王晓博郝崇清朱江岭孟晨阳
超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统
本发明适用于室内定位技术领域，提供了一种超声波接收装置、超声波发射装置及超声波室内定位系统，其中，上述超声波接收装置包括：第一转动部件、至少两个超声波接收探头和计时器、第一通信模块以及第一控制器；第一控制器用于根据至少两...
张岩赵江
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基于GPRS的输油管网泄漏故障监测系统
赵英宝王俊社黄丽敏赵江陈志军吴福明吴晓亮
开发研制的基于GPRS的输油管网泄漏故障监测系统，实现了输油管网的远程监控，对油田输油管网检漏、防盗起到非常关键的作用，该系统可比较准确监测到漏油位置和泄漏量，可有效防止石油在管网中大面积泄漏造成资源浪费和环境污染，同时...
关键词：
关键词：石油
超声波定位方法、终端设备及存储介质
本发明适用于超声波定位技术领域，提供了一种超声波定位方法、终端设备及存储介质，上述方法包括：获取目标的第一超声波数据；根据第一超声波数据计算目标的第一旋转坐标；根据第一旋转坐标计算旋转坐标系的待旋转角度；根据旋转坐标系的...
张岩赵江
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