郝崇清
- 作品数：19 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信理学更多>>
- 车辆定位控制系统及控制方法
- 本发明适用于自动控制技术领域，公开了一种车辆定位控制系统及控制方法，包括车辆子系统和上位机子系统；车辆子系统包括主控模块、姿态获取模块、定位模块和驱动模块；姿态获取模块、定位模块、驱动模块和上位机子系统分别与主控模块连接...
- 赵江王国良沈云峰郝崇清
- 文献传递
- 温度对原油长输管道泄漏定位影响研究
- 2008年
- 采用负压力波法对管道泄漏点定位时往往把负压波的传播速度看成常数;而实际中波速随温度变化较大,所以影响了泄漏定位的精度。根据负压力波速度随温度变化的特点,考虑温度对负压波速度影响的情况,给出了泄漏点位置同负压力波传到首末两端时间差之间的关系式,并给出了一种算法。
- 赵江郝崇清王艳英
- 关键词：原油管道
- 基于信息融合技术的输油管道泄漏检测与定位技术研究
- 随着当今管道运输业的不断发展，输油管道运输的安全运行及环境保护成为管道安全监测的一项极为重要的任务。所以在管道监测系统中，输油管道泄漏检测与定位尤其占据着重要的地位。因此，研究输油管道泄漏检测与定位方法，不但具有重要的理...
- 郝崇清
- 关键词：输油管道泄漏检测定位技术信息融合
- 文献传递
- 粉末电导率测试装置
- 本发明公开了一种粉末电导率测试装置，涉及粉末电导率测试技术领域，包括处理器、显示屏、电阻测量器、压力传感器、气缸和测试台，显示屏、压力传感器、气缸的控制端和电阻测量器均连接处理器。此装置在测试粉末电导率过程中只需要将粉末...
- 刘慧贤郝崇清王然
- 文献传递
- 基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
- 本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为...
- 赵江王晓博郝崇清朱江岭孟晨阳
- 文献传递
- PMSM调速系统的有限时间复合控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案。由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的。首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统。基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器。其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计。最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性。
- 刘慧贤杜深慧郝崇清
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化扩张状态观测器
- 一种多网络特征融合模型的气固两相流流量测量方法
- 一种多网络特征融合模型的气固两相流流量测量方法，包括：构建用于测量气固两相流的循环式电极传感器；采用循环式电极传感器测量气固两相流的流量波动信号；对流量波动信号进行预处理，并得到由训练集、验证集和测试集构成的数据集；对预...
- 王睿奇郝崇清高忠科杨小双乔嘉宁
- 基于相关向量机的小世界神经元网络拓扑估计
- 2012年
- 采用相关向量机从含噪时间序列中估计小世界神经元网络的节点动力学方程和拓扑结构。在具有多项式结构或能以幂级数展开的动力学系统中,将未知方程写成统一多项式形式,原动力学方程的项在统一多项式中是稀疏的,利用稀疏贝叶斯学习估计出稀疏项从而实现动力学方程和拓扑结构的估计。利用该方法对FHN小世界神经元网络进行节点动力学方程和拓扑估计,结果表明,该方法能快速准确地估计节点动力学方程结构和网络拓扑,对动力学方程系数和网络耦合强度有很高的估计精度,而且对噪声有强鲁棒性。
- 郝崇清王江邓斌魏熙乐
- 关键词：小世界网络相关向量机神经元模型
- 基于复杂网络的癫痫脑电分类与分析被引量：1
- 2017年
- 为提取癫痫发作与间歇期脑电信号的特征,提出利用构建癫痫EEG(electroencephalogram)网络的方法来刻画脑电信号。研究各变量均可测情况下的Lorenz和R9ssler混沌系统,利用其各变量的输出混沌时间序列构建复杂网络,发现构建的复杂网络拓扑图与其混沌吸引子存在形态相似性,说明由时间序列构建的复杂网络能刻画其原信号特征。对于多维系统中仅有一维可测时,多维时间序列由相空间重构得到。利用相空间重构方法对癫痫发作和间歇期脑电信号构建复杂网络进行分析。研究结果表明,癫痫发作时其网络拓扑较间歇期存在明显不同,且其平均路径长度显著增加,而递归率及其波动范围都显著降低,这些网络特性可以用来刻画脑电信号的特征,从而为癫痫疾病的自动辨识与预测提供基础。
- 郝崇清王志宏
- 关键词：复杂网络癫痫脑电网络拓扑平均路径长度
- 基于复杂网络的脑电信号分析被引量：5
- 2012年
- 采用相空间重构方法将一维脑电信号转换成复杂网络进行研究。将一维时间序列构造成多维相空间,计算多维时间序列任两个向量点间的距离得到加权矩阵,选择恰当的阈值将加权矩阵转换成二进制矩阵,该二进制矩阵视做时间序列所对应的复杂网络的邻接矩阵,阈值的选择使得生成的复杂网络满足连通性。利用该方法对睁眼和闭眼时的脑电信号进行辨别分析。结果表明,两信号的递归图、网络拓扑图、网络度分布和模体分布均表现出显著不同。因此,此分析方法为利用复杂网络实现分析和辨识不同脑电提供了新的思路。
- 郝崇清王江邓斌魏熙乐
- 关键词：复杂网络脑电图相空间重构
