赵荣
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于异型细胞杂交的多传感器数据免疫融合被引量：1
- 2014年
- 为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法(BIGA)基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法(HCHIGA)。通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻辑互补,解决了BIGA中因交叉位随机选取而造成的早熟及收敛缓慢问题;以最小化多传感器测距数据总均方差为优化目标,实现了数据的免疫融合。函数测试结果表明,与BIGA和遗传算法(GA)相比,HCHIGA优化精度更高、速度更快、稳定性更好。多传感器数据融合结果表明,与自适应加权法及BIGA相比,HCHIGA的误差分别减小0.618%和0.443%,较好地解决了多传感器数据融合问题。
- 江亚峰袁明新赵荣申燚
- 关键词：多传感器数据融合自适应加权免疫遗传算法
- 智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法
- 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后...
- 袁明新申燚江亚峰赵荣孙小肖刘萍
- 文献传递
- 分布视觉下多移动机器人的定位与协作围捕研究
- 多移动机器人系统是研究机器人技术的重要课题，是研究群智能体技术的理想平台，被广泛用于研究多智能体群集行为、多机器人体系结构、多机器人协调协作等领域相关课题。此外，计算机视觉技术的运用进一步推动了智能机器人的智能化发展，使...
- 赵荣
- 关键词：移动机器人视觉定位
- 文献传递
- 多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法
- 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安...
- 袁明新赵荣江亚峰夏善跃华晓彬申燚
- 文献传递
- 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集...
- 袁明新江亚峰申燚张鹏赵荣丁前闯孙健
- 文献传递
- 多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法
- 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安...
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- 智能空间中移动机器人的运动控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法先进行移动机器人位姿信息获取；然后...
- 袁明新申燚江亚峰赵荣孙小肖刘萍
- 文献传递
- 复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法
- 本发明公开了一种复杂工业环境中的巡检机器人系统及多人脸动态跟踪方法。所述机器人系统由智能巡检机器人、电磁导航线路和监控中心组成。所述方法如下：平板接收天线与无线影音传送接收器相连，通过安装在监控主机PCI插槽内的图像采集...
- 袁明新江亚峰申燚张鹏赵荣丁前闯孙健
- 文献传递
