郑才国
- 作品数：23 被引量：54H指数：4
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院自动化工程系更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于UG的动态人体模型结构设计研究
- 2009年
- 根据人机工程学和动态结构设计学,对基于我国人体测量数据的第90百分位的动态人体模型机械结构进行设计研究,为进一步研究其它百分位的人体机械模型奠定了基础。
- 戢敏曾纯琴郑才国
- 关键词：人机工程学关节
- 跌落过程中焊点的有限元模拟被引量：3
- 2015年
- 电子封装是连接电子系统和半导体芯片的一个纽带,焊球的破坏会导致整个封装结构的失效。随着便携式电子设备的不断普及,电子封装结构在跌落冲击过程中的可靠性逐渐成为研究的重点,建立了BGA封装跌落问题的三维有限元分析模型,模拟了水平自由跌落、垂直自由跌落和以任意角度自由跌落三种状态下PCB板的应变分布和焊球的应力应变情况,用以研究焊球的可靠性,并对三种不同跌落状况进行对比分析,模拟分析表明水平自由跌落状况最为危险,因此在真实跌落试验中建议采用此种跌落方式进行试验。
- 郑菲郑才国
- 关键词：电子封装有限元
- 一种单辊法制备非晶镁合金的装置
- 本发明涉及镁合金熔炼技术领域，具体公开一种单辊法制备非晶镁合金的装置，包括炉体部分、位于炉体部分下方的甩带机构，以及位于炉体部分上方的启闭机构；炉体部分包括炉体、炉膛、熔炼坩埚、炉盖、熔炼坩埚、甩带坩埚、喷嘴，以及甩带坩...
- 曹凤红郑才国唐克峰张勇
- 文献传递
- 《大学生电子设计竞赛培训课程》实验教学改革研究
- 2019年
- 全国大学生电子设计竞赛传统的培训模式存在着育人结果的长期性与重视竞赛结果的短期性的矛盾、参赛功利性使竞赛环境恶劣、竞赛培训过程中各部门需有机协调及如何实现校企合作实现双赢等问题,开设创新班及结合竞赛和就业推进校企合作是有效解决这些问题的举措。
- 石坚郑才国柳建
- 关键词：电子设计竞赛创新班校企合作
- 基于趋近律的下肢外骨骼机器人滑模控制研究
- 2023年
- 针对下肢外骨骼机器人(LLER)尺寸调节不连续和跟踪精度低的问题,设计了一种变尺寸LLER。采用UG NX建立了LLER三维模型,采用3D打印制作了LLER实物;利用拉格朗日法建立了LLER动力学方程,采用趋近律方法建立了LLER滑模控制器;采用Simulink对LLER进行了动力学仿真。仿真结果表明:髋、膝关节的关节角位移误差不超过2.3°,关节角速度变化平稳,关节驱动转矩无明显冲击。控制参数k,ε的大小影响LLER关节角位移跟踪误差、起动转矩和驱动转矩的幅值,且2个控制参数相互制约。
- 牟如强李乐郑才国
- 关键词：动力学方程趋近律方法
- 基于USB的步进电机智能控制单元
- 本文提出了一种利用Philips公司的PDIUSBD12、ATMEL的AT89C52和美国国家半导体公司的LMD18245等组成的一套步进电机智能控制单元的设计方案。
本文首先简要介绍了步进电机及USB总线的相关内...
- 郑才国
- 关键词：通用串行总线步进电机智能控制单元驱动程序固件程序
- 文献传递
- 基于PDIUSBD12的步进电机控制单元的设计被引量：1
- 2005年
- 提出了一个具有USB接口的步进电机控制单元的新的设计思想,阐述了该系统的工作原理和USB接口电路。并介绍了USB系统的软件设计方法。
- 郑才国刘建新文琼
- 关键词：USBPDIUSBD12步进电机
- 等离子抛光石英玻璃表面粗糙度研究被引量：1
- 2020年
- 为了实现光学元件表面超光滑加工,避免传统机械加工方法造成的亚表面损伤,将射频等离子体加工应用于石英玻璃抛光加工。分析了通过调节离子束的能量、束流密度和入射角等工艺参数对抛光效果的影响。试验结果表明,随离子束能量的增加,试件的表面粗糙度RMS先减小后增大,当离子束能量为200~600 eV时试件表面粗糙度明显提高,为离子束抛光能量最佳范围。离子束流入射最佳角度范围为45°~60°,随着离子束抛光时间的增加,试样表面粗糙度先降低后增大。
- 郑才国郑才国陈庆川李民久陈美艳
- 关键词：超光滑表面粗糙度
- 人机交互式五轴机械手设计与制造被引量：4
- 2018年
- 仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象。
- 王振玉杨斌郑才国李旭磊唐昌宁
- 关键词：人机交互
- 数控加工工艺与编程教学改革与实践
- 2014年
- 针对目前应用型本科数控加工工艺与编程课程教学中存在的问题,以培养学生的加工技能为核心,以工作过程为导向,以典型零件为载体。采用项目教学的方式组织教学内容,提出了应用型本科机械类专业数控加工工艺与编程课程教学改革的对策建议。
- 郑才国宋黎
- 关键词：数控加工数控编程教学改革
