杨斌
- 作品数：15 被引量：33H指数：4
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程核科学技术更多>>
- 基于广义预测控制PID算法的桥式起重机吊钩防摆控制器设计被引量：4
- 2020年
- 针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广义预测控制律;并由此得到PID控制器的三个待整定参数。仿真和实时控制试验表明,这种离线整定的PID控制器在桥式起重机吊钩防摆控制中能够获得满意的控制效果。
- 杨斌杨斌刘振兴刘惠康李湘文
- 关键词：桥式起重机广义预测控制PID控制器防摆控制
- 一种手动沉浮式粉笔清洁黑板
- 本发明公开了一种手动沉浮式粉笔清洁黑板，主要对大部分学校使用的上下升降式黑板进行改进。该装置包括设置在黑板背面的毛刷、黑板支架、滑轨、固定在支架上的直线轨道和环形轨道、球形滚珠、位置换位模块、储灰盒。位置换向模块包括滚珠...
- 袁敏李嘉棋杨斌王振玉姚明镜陈聪明敬辉刘鹏邓磊
- 文献传递
- 以放射源取样机为载体,全面提高我院学生工程训练质量
- 2013年
- 本文采用产学研结合方式,以放射源取样机为载体,通过工程认知、实践动手能力和综合与创新训练三个层次,贯穿整个训练过程始终,构建起了较完整的实验教学体系和工程训练课程体系,全面提高我院学生工程训练质量。
- 王振玉董贾福杨斌
- 关键词：产学研结合
- 汽车盘式刹车片专用旋铆机床结构设计被引量：1
- 2019年
- 为了提高汽车盘式刹车片背板附件的铆接效率及定位精度,设计并制造了汽车盘式刹车片专用旋铆机床。根据设定的旋铆机床铆接效率16片/min、定位精度±0.03mm,设计了两个工位,循环铆接盘式刹车片背板附件。详细阐述了旋铆机床的结构组成和工作原理,并完成了加工制造。将普通旋铆机床和所设计制造的专用旋铆机床的铆接效率和定位精度进行对比分析,结果表明专用旋铆机床铆接定位精度提高了9倍,铆接效率提高了约11倍,完全满足设计指标要求。
- 王振玉滕大力杨斌
- 关键词：刹车片
- 独立学院工程训练中心建设探索与实践被引量：9
- 2012年
- 工程训练中心对培养适应社会经济发展要求的工程技术人才具有十分重要的作用。根据我院应用型人才培养目标的基本要求,从工程训练中心的教学理念、教学发展规划、课程体系和内容、教学设备、师资队伍建设等方面进行了探讨,构建了以机电为主要模块,涵盖机械、电气、电子、通信和网络等方面基础认知训练、工程技能训练和综合创新训练三个层次的工程实践教学新体系。先进的现代工程训练中心的建立,大大丰富了实践教学内容,全面提高了学生综合工程素质和实践能力,对培养应用型人才具有重要作用。
- 王小莉唐克岩董贾福杨斌
- 关键词：工程训练中心教学体系教学改革
- 桥式起重机动力学模型参数辨识及其防摆控制器设计被引量：8
- 2020年
- 桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学模型。在防摆控制器设计方面,提出利用广义预测控制整定PID参数的方法,使得传统的PID控制器能够有效地抑制和消除起重机吊钩的游摆。仿真和试验结果均表明:这种PID控制器的设计方法是正确而有效的,对于实现起重机无人值守的自动控制具有重要意义。
- 杨斌杨斌刘振兴刘惠康
- 关键词：桥式起重机系统辨识广义预测控制PID控制器防摆控制
- 人机交互式五轴机械手设计与制造被引量：4
- 2018年
- 仿照人的手臂设计小型五轴机械手,通过SolidWorks软件完成机械手的三维数字化设计,根据D-H方法建立机械手的姿态运动方程,从而建立数学模型。通过运动学反解得出机械手臂的位姿,完成零件加工,并制作实物,为正在研究的人机交互式的控制系统,时时追踪人手臂的动作,实现远程医疗服务提供理想的实验对象。
- 王振玉杨斌郑才国李旭磊唐昌宁
- 关键词：人机交互
- 基于深度神经网络的HL-2A等离子体水平位移研究被引量：1
- 2022年
- 基于门控循环单元(GRU)的神经网络,构建预测模型的网络拓扑结构,训练和测试了HL-2A装置等离子体水平位移系统响应模型。测试结果显示了该模型对43%的样本数据的拟合度超过80%。把该网络模型作为被控对象,使用基于径向基函数(RBF)神经网络的模型参考自适应控制(MRAC)算法,设计了一个HL-2A等离子体水平位移的MRAC系统。仿真结果显示,该控制系统的输出响应能快速地跟踪各种输入参考信号,控制器能够较好地控制等离子体的水平位移并具有强的抗扰动能力。
- 付贤飞杨斌杨斌
- 关键词：HL-2A装置模型参考自适应控制
- 一种三轴悬臂式六自由度机械臂
- 本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种三轴悬臂式六自由度机械臂；该机械臂包括：支撑机构、三轴悬臂机构和腕关节机构；支撑机构支撑三轴悬臂机构，三轴悬臂机构在三维空间内运动；腕关节机构设置在三轴悬臂机构末端，腕关节机构在三维...
- 王振玉杨斌常兰李建李震
- 文献传递
- 五自由度放射源拾取机械臂研制
- 2017年
- 为减小放射源在取样过程中对人体的危害,研制一台五自由度放射源拾取机械臂,主要由一个三轴悬臂机构和一个腕关节机构组合而成,前端为拾取机构,可以方便完成放射源的取样。在三维空间范围内通过三轴悬臂机构使拾取机构可靠定位,通过腕关节机构精确调整拾取机构的运动姿态。建立机械臂数学模型并构建运动学方程,采用Pro/E5.0软件进行三维数字化设计,通过UG软件进行拾取杆臂的有限元分析预处理,在ANSYS软件中完成计算。最后完成实物制作。系统结构紧凑,安全可靠,实用性强,适应性好,也可应用于医疗、矿山等领域,具有良好的工程应用价值。
- 王振玉杨斌滕大力
- 关键词：五自由度机械臂放射源
