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郑拓

作品数:76 被引量:23H指数:3
供职机构:湖北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 67篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇农业科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 30篇机器人
  • 13篇输电
  • 13篇磁力
  • 12篇输电线
  • 12篇微耕机
  • 11篇高压输电
  • 11篇高压输电线
  • 10篇遥控
  • 8篇电动
  • 8篇旋耕
  • 7篇播种
  • 6篇电池
  • 6篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇输电线路
  • 6篇农业
  • 6篇农业机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器

机构

  • 74篇湖北工业大学
  • 3篇武汉大学
  • 1篇山东农业大学

作者

  • 76篇郑拓
  • 37篇杨光友
  • 35篇马志艳
  • 34篇全睿
  • 31篇陈学海
  • 24篇徐显金
  • 16篇刘虎
  • 13篇杨智勇
  • 12篇严宇
  • 10篇王君
  • 9篇刘明勇
  • 8篇周未
  • 7篇王焱清
  • 7篇张强
  • 7篇王雷
  • 7篇吴龙辉
  • 6篇汤亮
  • 6篇黄世明
  • 5篇钟飞
  • 5篇杨小俊

传媒

  • 4篇武汉大学学报...
  • 2篇农机化研究
  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 2篇2025
  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 10篇2018
  • 9篇2017
  • 15篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2012
76 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种履带式遥控电动微耕机
本实用新型公开了一种履带式遥控电动微耕机,包括支架、行走装置、电源系统、旋耕刀组件和控制装置,所述支架为整个装置提供支撑;行走装置设于支架底部,用于为整个装置提供行走动力;旋耕刀组件包括立式直流电机、电机座、旋耕刀主轴和...
杨光友张强马志艳郑拓
智能车自动避障装置及控制方法
本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法,所述避障装置包括控制器,以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器,其中,测距传感器A位于车头的中间位置且...
杨智勇谢迪张凯洋严宇徐显金郑拓
一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机
本发明公开了一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机,包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架;本发明实现远程遥控,避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全;采用油电混合的动力方式,既...
杨光友祝传蜜陈学海郑拓刘虎全睿马志艳谌松李坤明
一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置
本实用新型提供一种锂电池卷芯自动塞钢壳装置,包括转盘(6)和周向等距设置在转盘(6)上的若干夹爪(7),其特征在于:所述的夹爪(7)夹持部位中心正上方设有推杆(4),推杆(4)上端连接气缸(5),所述的夹爪(7)夹持部位...
徐显金吴龙辉王云龙徐蕾杨小俊钟飞郑拓
油茶果特性研究及有限元分析
2025年
为研究油茶果壳的破壳力学特性,探究油茶果壳如何破裂,对油茶果的几何特性参数进行测量,为油茶果破壳机提供理论支持。使用TMS-PRO质构仪对油茶鲜果进行力学特性试验,运用SolidWorks对油茶果进行建模,并运用ANSYS Workbench对油茶果进行模拟破壳试验。结果表明:油茶果的球度系数为0.94,可以近似于球体模型进行研究,沿油茶果纵向方向加载最省力,直径和加载速率对破壳力的影响显著,剪切破壳力约为挤压破壳力的35%;通过有限元分析显示应力主要集中于压缩板与油茶果接触边缘部分,外壳总形变为6.372 mm,可以达到破壳需求。
湛全帅王焱清王本义郑拓郑拓
关键词:油茶果力学特性有限元分析
一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法
本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法,该装置包括成型缸和加热板,成型缸正上方设有辐射加热装置,辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上,所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和...
杨智勇李书廷严宇王君徐显金郑拓严子成孙金风游颖汪泉任军魏琼
自适应式宰杀机
本申请公开了自适应式宰杀机。本技术方案中,夹轮盘组件接受旋转动力的输入,夹轮跟随夹轮盘组件的旋转而发生转动,从而传动所述刀组件的转动,进而使刀组件形成对容纳于滑槽内的待宰杀品的剖杀动作。当待宰杀品尺寸形状或者因激烈跳动所...
刘明勇韩新光欧阳周寰向雪朱林胡俊郑拓戚得众王雷李平
一种基于光纤传感器的多通道种子漏播检测装置
本实用新型涉及一种基于光纤传感器的多通道种子漏播检测装置。包括:多通道检测单元、光纤放大器组和监控单元,其特点是:多通道检测单元利用安装在多个种子漏播通道中的光纤传感器探头检测漏播的种子;光纤放大器组与多个光纤传感器的输...
全睿杨光友马志艳郑拓
一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人
一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人,包括两个中心对称于高压导线⑸的可开合驱动瓦⑴,所述驱动瓦⑴包括衬瓦⑶、磁芯⑵、与磁芯⑵相配合的磁芯盖⑹和矩形线圈⑷。其优点是:取代传统的轮轨式驱动方式,从而彻底消除机器人打滑问题;...
徐显金邬述晖郑拓张昌汉马志艳丁国龙
一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机
本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架;本发明实现远程遥控,避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全;采用油电混合的动力方式,既保证了微...
杨光友祝传蜜全睿马志艳陈学海郑拓刘虎周未李军
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