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徐显金

作品数:106 被引量:130H指数:8
供职机构:湖北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 62篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文学

主题

  • 61篇机器人
  • 36篇巡检
  • 35篇巡检机器人
  • 26篇输电
  • 25篇输电线
  • 23篇磁力
  • 20篇高压输电
  • 19篇输电线路
  • 19篇高压输电线
  • 19篇电线路
  • 13篇直流
  • 13篇高压输电线路
  • 13篇高压直流
  • 12篇磁力驱动
  • 10篇导线
  • 10篇高压导线
  • 9篇线圈
  • 9篇架空高压输电...
  • 9篇架空高压输电...
  • 8篇越障

机构

  • 98篇湖北工业大学
  • 14篇武汉大学
  • 4篇吉林省电力有...
  • 4篇国网湖南省电...
  • 3篇武汉和越装备...
  • 2篇华北电力大学
  • 2篇国网湖南省电...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇国网湖南省电...
  • 1篇吉林省电力有...
  • 1篇湖北民族大学

作者

  • 106篇徐显金
  • 36篇杨智勇
  • 30篇严宇
  • 24篇郑拓
  • 22篇吴龙辉
  • 20篇杨小俊
  • 19篇王君
  • 18篇王云龙
  • 16篇汤亮
  • 13篇钟飞
  • 13篇刘成辉
  • 12篇吴功平
  • 9篇张昌汉
  • 8篇钱坤
  • 8篇龚发云
  • 8篇杨光友
  • 8篇季永芹
  • 7篇娄德元
  • 5篇叶方平
  • 4篇刘兴

传媒

  • 10篇武汉大学学报...
  • 5篇科教导刊
  • 4篇计算机仿真
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇黑龙江科技信...
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇高压电器
  • 2篇湖北工业大学...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇应用光学
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇软件导刊
  • 1篇电力科学与工...
  • 1篇工程科学与技...
  • 1篇湖北省机械工...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 11篇2018
  • 15篇2017
  • 14篇2016
  • 16篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
106 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法
本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法,包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块,初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极,收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔,石墨电极...
杨智勇张凯洋王君吴专徐显金严宇杨盼周红军方明明刘研奇
文献传递
一种Cr<Sub>3</Sub>C<Sub>2</Sub>-FeCr复合材料构件的激光成形方法
本发明涉及一种Cr<Sub>3</Sub>C<Sub>2</Sub>-FeCr复合材料构件的激光成形方法,其所选用的原料粉体配方为:石墨?4.23~6.31wt.%,Cr?39.82~47.25wt.%,Mo?3.26~...
娄德元廖加劲熊厚徐显金翟中生P·贝内特刘顿
文献传递
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置
一种摇盖式大开口固定烟盒装盒工艺和装置,该工艺包括如下步骤:⑴将固顶式模盒中分层排好的香烟通过气泵推杆推入活动模盒,推进过程中经过下垂式包烟纸带,香烟裹上包烟纸一同进入活动模盒;⑵当香烟被推至活动模盒末端后,抽出活动模盒...
杨小俊龚发云钟飞邓援超徐显金叶竹君钱坤吴龙辉
文献传递
无线传感器网络能量优化策略综述
在无线传感器网络中,传感器节点由能量有限的电池供电,而大部分节点部署在复杂的环境中,更换电池或者给电池充电是不现实的.为了合理有效利用有限的能量以延长无线传感器网络的生命周期,实现能量的高效利用是无线传感器网络应用的主要...
杨光友黄森茂马志艳徐显金
关键词:无线传感器网络优化设计节能降耗
文献传递
一种小模数外平动少齿差行星轮减速器的传动特性分析被引量:1
2017年
针对现有的少齿差传动装置承载能力和运行平稳性等问题,设计了一种新型小模数少齿差行星轮减速器.该减速器具有均载分流、运行平稳、响应迅速等优点.为了揭示其结构与传动特性的关系,运用SolidWorks软件建立了减速器的三维模型,并导入ADAMS软件中,构建了虚拟样机模型并进行运动学和动力学仿真,模拟减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线.得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性.表明本新型少齿差行星轮减速器设计的合理性与可靠性,同时为以后小模数少齿差行星轮减速器的优化设计提供了理论指导.
汤亮王亮龚发云李倩徐显金钱坤
关键词:小模数少齿差接触力模拟仿真
流化床中液固物性参数对流场影响的数值模拟
2016年
考虑液固两相间耦合作用,采用欧拉-欧拉双流体模型,运用RNGk-ε模型和速度-压力耦合的SIMPLE算法求解粘性项的方法来模拟流化床中液固两相流动的特性,评估了曳力模型的适用性,研究了流化床的床层流动特性、液体不同物性和操作条件下对两相流动的影响.模拟仿真中发现:RNGk-ε模型比标准k-ε模型计算更为精确,运用不同的曳力系数模型会对计算结果造成重要影响,其中曳力模型Syamlal-O’Brien比Gidaspow更适用流化床中液固耦合特性的研究;惰性颗粒的速度会随着液体粘度参数的增大而增大,而且惰性粒子在流化床中心处速度最大即惰性粒子在流化床中心的沉降速度最慢;液体密度参数的增大会导致惰性粒子速度增大;惰性粒子的体积分数的改变也会影响颗粒的速度分布,且不成线性关系.
汤亮叶方平龚发云郭卫林徐显金姚元军
关键词:流化床数值模拟
基于地线改造的巡检机器人机械结构设计被引量:13
2011年
针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。
徐显金吴功平何缘刘明曹琪徐青山李胜邦
关键词:巡检机器人架空地线
基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置
本发明公开了一种基于导磁导电材料的除冰机器人磁力矩旋转驱动装置,包括机体磁芯和通电导线;所述的机体磁芯为一中间空心、外缘由多凸台组成的梅花形磁芯;机体磁芯由两个结构相同、可开合的上机体磁芯和下机体磁芯以高压直流输电导线作...
徐显金刘成辉郑拓王云龙娄德元吴龙辉汤亮
一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置
本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置,包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱,空腔箱体中部上设有导线保护套,导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈;行走轮机构包括分别固定于左箱...
徐显金汪启军严宇杨智勇王云龙吴龙辉刘成辉方磊
文献传递
高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法
本发明公开了高压直流输电线磁力机器人驱动力控制系统及控制方法,控制系统包括:电流传感器,用于检测避障臂内驱动线圈电流大小;倾角传感器,用于检测机器人相对水平面的倾斜角度;加速度传感器,用于检测机器人沿高压输电线方向的加速...
杨智勇李书廷徐显金郑拓严宇王君
文献传递
共11页<12345678910>
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