郑锴
- 作品数：12 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院信息工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事兵器科学与技术更多>>
- 无线地面传感器网络节点自动标定算法改进被引量：2
- 2007年
- 针对无线传感器网络标定问题进行了研究,提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达方向(DOA),由这个信息计算出阵列的位置和方向。一共考虑4个问题,即信号源或发射时间是否已知。最后,研究了解决自动标定问题的必要条件,并提供一个最大似然方案和相应位置误差估计。
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- 关键词：最大似然估计
- 基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量
- 2008年
- 机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络-3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合。结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据。
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- 关键词：多传感器数据融合机器人手爪腕力神经网络安全操作
- 基于嵌入式模块的多传感器目标识别系统设计被引量：2
- 2008年
- 设计了一种新型的基于嵌入式网络模块的多传感器目标识别系统,并在此基础上研制系统的原型样机;该系统的硬件环境由嵌入式系统、GPRS无线收发模块以及相关的接口电路共同组成,平台的支撑软件系统包括自行研制的基于嵌入式系统的多传感器数据采集、GPRS无线数据传输和目标特征提取及分类识别软件,在支撑软件上,构造面向开发的应用环境;通过系统测试,整个系统的功能较完备,性能有效稳定,安全可靠,达到了预期的实时地处理数据和分析数据的目的。
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- 关键词：多传感器技术PACKETRADIO
- 一种无线传感器网络节点硬件结构设计被引量：14
- 2009年
- 针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点。节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距。
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- 关键词：无线传感器网络MSP430F149NRF905
- 基于地理位置的无线传感器网络路由协议被引量：6
- 2008年
- 基于地理位置的路由协议是无线传感器网络路由协议研究的一个重要方向。利用位置信息指导路由的发现、维护和数据转发,能够优化路径选择,减少路由能耗,实现网络的全局优化。从限制洪泛机制、虚拟分区机制、最优路由确认机制3个方面,可以看出地理位置信息在路由协议中的重要性。
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- 关键词：无线传感器网络路由协议
- 基于BP神经网络的四元声定位的距离估计研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了基于四节点的声目标定位算法及定位方程,对该算法的精度进行了分析。进行了基于BP神经网络的目标距离估计仿真并取得了较好的结果,成功地解决了复杂非线性距离测定问题。
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- 关键词：BP神经网络
- 应用无人机实现地面无线传感器网络通信中继的探讨被引量：9
- 2007年
- 提出了应用无人机实现地面无线传感器网络远程通信中继的方案,对方案的可行性进行了分析,通过与卫星中继、有人机中继的比较具体论述了无人机通信中继的必要性和优越性。分析了系统的总体结构和作战信息链路,对整个系统的关键技术即数据融合技术和数据链技术进行了探讨,并针对战场应用提出了相关的设想,为应用无人机进行战场通信中继的预先研究奠定了基础。
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- 关键词：无人机无线传感器网络通信中继数据融合
- 基于声学传感器的精度靶设计与仿真被引量：1
- 2007年
- 声学精度靶就是利用伴随着超声速弹丸的弹头波到达立靶面上不同声学传感器所产生的时间差来确定弹丸在面上的坐标。通过声学传感器的地面布阵组成大面积的点阵式声学精度靶,同时利用计算机系统实现数据的快速处理,可解决传统立靶远距离测量难、运算难的问题。
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- 关键词：声学点阵
- 声学精度靶工作原理及其误差分析被引量：3
- 2007年
- 介绍了基于地面声学传感器布阵的声学精度靶的工作原理和定位公式,进行了初步的仿真验证,最后分析了影响其靶位估计精度的主要因素.
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- 基于GPRS的嵌入式声学探测系统设计与实现被引量：1
- 2008年
- 设计了一种新型的基于GPRS无线数据传输的嵌入式声学探测系统,介绍了它的软硬件设计细节。样机试验表明整个系统的功能较完备,性能稳定,工作安全可靠,达到了预期的实时声目标数据的采集和传输的目的。
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- 关键词：嵌入式系统数据采集GPRS
