童利标
- 作品数：38 被引量：151H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事文化科学更多>>
- 基于IEEE 145.1的网络化智能传感器设计被引量：3
- 2002年
- IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。
- 童利标徐科军梅涛
- 关键词：网络化智能传感器机器人手爪数据采集电路
- 数字信号处理重点建设课程的改革与实践
- 信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课程,为了提高课程教学水平,加强本科生创新意识和能力的培养,在对数字信号处理重点课程建设的基础上,针对课程实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂等特点,结合学校课程教学实际情况,从教学...
- 童利标刘昌锦袁魏华李从利陆文骏陈文兵
- 关键词：高等教育数字信号处理课程改革教学实践
- 数据链时隙动态分配算法建模分析被引量：12
- 2007年
- 论文针对构建数据链系统中急需解决的时隙需求问题,运用排队论理论,提出了一种在实际应用环境下的数据链时隙动态分配算法。建立了抢占优先服务模式的排队模型,对此进行了分析、讨论,并对报文的延时性能进行了数值计算、仿真。结果表明该算法可以同时解决应急时隙需求、长报文发送的连续时隙需求及特殊用户的优先通信和重点通信对时隙的需求,缩短了报文的平均延长时间,从而表明这种带有优先级业务的时隙动态分配是适合复杂环境下的实际时隙需求。
- 刘昌锦张颿童利标许自富魏泽峰刘永峰
- 关键词：数据链
- 一种无线传感器网络节点硬件结构设计被引量：14
- 2009年
- 针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点。节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距。
- 郑锴童利标何世杰杨武超
- 关键词：无线传感器网络MSP430F149NRF905
- AES在无线网络化传感器安全性中的应用研究被引量：2
- 2006年
- 无线网络化智能传感器技术是传感器技术的发展方向,而安全性是它必须考虑的一个重要方面。本文阐述了AES加密原理,研究探讨了AES在无线网络化智能传感器中的应用,详细叙述了AES的五种加密模式的工作过程。
- 汪江华童利标陆文骏
- 关键词：AESRIJNDAEL安全性
- IEEE1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨被引量：19
- 2002年
- IEEE 1451标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3和P1451.4组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口,建立了网络化智能传感器的框架,这使得传感器制造商有能力支持多种网络。然而,IEEE 1451标准在应用中存在着一些困难。本文简要介绍IEEE 1451标准的内容和发展过程,分析限制该标准应用的一些原因,讨论IEEE 1451.x标准之间的关系,给出一个用于机器人手爪的基于IEEE 1451.1标准的网络化智能传感器的例子。
- 童利标徐科军梅涛
- 关键词：IEEE网络化智能传感器机器人手爪接口标准
- 军校学员科技创新能力的培养与实践
- 通过对提高军校学员科技创新能力的深入思考,大胆实践,初步探索出一条加快培养的新路子。以创造良好的科技创新软硬件环境为基础,在课堂教学、开放实验室、参加科研攻关等方面全力营造氛围,经过几年的努力,积累了经验也取得了成果,效...
- 陆文骏童利标李从利袁魏华陈文兵
- 关键词：军校素质教育
- 文献传递
- 国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况被引量：13
- 2001年
- 近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。
- 童利标徐科军梅涛
- 关键词：空间机器人多传感器集成数据融合
- 基于BP神经网络的四元声定位的距离估计研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了基于四节点的声目标定位算法及定位方程,对该算法的精度进行了分析。进行了基于BP神经网络的目标距离估计仿真并取得了较好的结果,成功地解决了复杂非线性距离测定问题。
- 陆文骏童利标朱烨雷郑锴
- 关键词：BP神经网络
- GPRS时代的无线互联技术研究
- GPRS是作为现有GSM网络向第三代移动通信演变的过渡技术,数据传输速率大大提高,掉线率大大降低.本文主要介绍GSM数据业务的关键技术GPRS的技术特点、优势、发展现状以及研究其未来发展;并就基于TCS2100芯片组的G...
- 陆文骏冯媛媛童利标陈萍
- 关键词：GPRSWAPWCDMA第三代移动通信数据传输无线互联
- 文献传递
