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郭迪

作品数：47 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 19篇电池
  • 17篇燃料电池
  • 12篇机器人
  • 10篇电堆
  • 9篇图像
  • 8篇燃料电池电堆
  • 6篇视频
  • 5篇信号控制
  • 5篇针阀
  • 5篇数据采集
  • 5篇数据采集装置
  • 5篇燃料电池发动...
  • 5篇机械臂
  • 5篇发动机
  • 4篇阳极
  • 4篇音源
  • 4篇阴极
  • 4篇占空比
  • 4篇最近邻
  • 4篇最近邻算法

机构

  • 47篇清华大学

作者

  • 47篇郭迪
  • 27篇刘华平
  • 19篇欧阳明高
  • 19篇李建秋
  • 19篇徐梁飞
  • 17篇孙富春
  • 7篇方川
  • 6篇方斌
  • 5篇江宏亮
  • 4篇张新钰
  • 3篇黄文炳
  • 2篇刘晓宇
  • 2篇楚中毅
  • 2篇王峰
  • 2篇白鹏
  • 2篇卢山

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2013
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向盲人的物体寻找系统及方法
本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本明的目的是为克服已有技术的不足之处，提出一种面向盲人的物体寻找系统及方法。本发明能够将目标检测技术、场景图生成技术与知识图谱技术结合起来，为盲人提供...
刘华平王晨旭郭迪袁小虎
多机器人在线任务分配和执行方法、装置及存储介质
本公开提供的多机器人在线任务分配和执行方法、装置及存储介质，包括：预训练阶段，构建场景编码模型，将其与分类模型连接，训练场景编码模型以将场景内的语义图进行编码，并在编码中保留位置和语义信息；训练阶段，构建多机器人任务分配...
刘华平刘馨竹李兴航郭迪张新钰
燃料电池反极电流抑制方法、装置、计算机设备和储存介质
本申请一种燃料电池反极电流抑制方法及装置、计算机设备和储存介质。在停机流程开始后，减小电堆的阴极新鲜空气供给量，并增大所述电堆的阴极循环空气循环量；当新鲜空气供给量下降到预设值之后，减小燃料电池系统外部负载；当所述电堆的...
李建秋郭迪徐梁飞欧阳明高
文献传递
一种基于触觉阵列信息的机械手抓取稳定性判断方法
本发明涉及一种基于触觉阵列信息的机械手抓取稳定性判断方法，属于机械手对物体抓取稳定性判断方法领域。该方法包括:1)采集作为训练样本的触觉阵列信息和采集作为待抓取物触觉数据的触觉阵列信息；2)将训练样本和触觉待抓取物触觉数...
刘华平张光强车君怡方斌郭迪孙富春
文献传递
一种面向机器人的具身主动场景描述方法
本发明涉及一种面向机器人的具身主动场景描述方法，属于图像处理技术领域。本发明通过将静态图像描述生成模型和机器人的导航模型结合起来，当机器人处于不良视角的初始场景时，经过训练的导航模型能够为机器人提供有效的动作序列以调整其...
刘华平谭思楠郭迪孙富春
文献传递
一种基于深度强化学习的机械臂物品主动拾取方法
本发明提出一种基于深度强化学习的机械臂物品主动拾取方法，属于人工智能和机器人应用领域。该方法首先搭建机器臂和物品拾取场景的仿真环境；搭建一个基于多个并行的U‑Net的深度Q学习网络N<Sub>Q</Sub>；在仿真环境中...
刘华平方斌韦毅轩邓宇鸿陆恺郭晓峰郭迪孙富春
文献传递
一种从视频中定位音源的方法
本发明提出一种从视频中定位音源的方法，属于跨模态学习领域。该方法在训练阶段获取训练样本视频并进行预处理，构建一个由全连接层构成的神经网络和一个定位网络构成的音源定位神经网络，利用预处理完毕的训练样本对该音源定位神经网络进...
刘华平王峰郭迪周峻峰孙富春
文献传递
一种从视频中定位音源的方法
本发明提出一种从视频中定位音源的方法，属于跨模态学习领域。该方法在训练阶段获取训练样本视频并进行预处理，构建一个由全连接层构成的神经网络和一个定位网络构成的音源定位神经网络，利用预处理完毕的训练样本对该音源定位神经网络进...
刘华平王峰郭迪周峻峰孙富春
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一种燃料电池动力系统及其控制方法、整车控制器、汽车
本申请公开了一种燃料电池动力系统及其控制方法、整车控制器、汽车，所述燃料电池动力系统包括整车控制器、燃料电池发动机、直流/直流DC/DC变换器、电机控制器、动力电池、旁路开关和防反充装置，其中：所述燃料电池发动机分别通过...
郭迪欧阳明高李建秋徐梁飞张钦国
文献传递
一种燃料电池电堆热管理装置、系统和方法
本申请提出一种燃料电池电堆热管理装置、系统和方法，所述装置包括：管道机构贯穿燃料电池堆并与水箱、散热器、水泵相连接，用于将从燃料电池堆的冷却液出口排出的冷却液进行循环冷却后再传输至燃料电池堆的冷却液入口；控制机构与数据采...
张钦国李建秋徐梁飞欧阳明高郭迪江宏亮
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