刘华平
- 作品数：321 被引量：676H指数：13
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种机器人作业调度方法及装置
- 本发明公开一种机器人作业调度方法及装置，涉及操作系统技术领域，以解决频繁进行作业调度造成系统资源浪费，作业不能有效完成的问题。所述机器人作业调度方法包括：根据当前线程控制机器人作业；确定等待堆内大顶堆的堆顶元素包括一个线...
- 张新钰郭世纯刘华平李骏王德强谭启凡
- 文献传递
- 一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法
- 本发明提出了一种陆空两栖无人车自动模态切换与地面避障的训练方法，该方法包括：步骤1)基于Gazebo仿真器构建训练场景；步骤2)基于机器学习强化学习原理，将路空两栖无人车在训练场景中获取的感知信息输入决策神经网络，采用∈...
- 张新钰刘华平黄健耕黄康尧吴新刚邓富强
- 一种基于深度学习的机械手抓取稳定性识别方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的机械手抓取稳定性识别方法，属于机器人感知技术领域。本发明方法首先采集不同抓取稳定性的触觉数据，然后将时间序列的图片数据转换成图片，利用触觉图片数据训练深度学习网络，最后利用深度学习网络识别未知...
- 刘华平覃杰孙富春
- 一种视听觉跨模态物体材质检索方法及系统
- 本发明提出一种视听觉跨模态物体材质检索方法及系统，属于电子信息、人工智能、模式识别和机器学习领域。该系统包括：照相机、麦克风和计算机；该方法首先对材质分类建立图片检索库，对检索库中每个物体敲击采集声音信号，建立训练样本数...
- 刘华平刘卓锟王博文孙富春
- 文献传递
- 对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置
- 本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预...
- 刘华平李阳张新钰
- 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展被引量：12
- 2023年
- 具身智能强调智能受脑、身体与环境协同影响,更侧重关注智能体与环境的“交互”.因此,在具身智能的研究中,智能体的物理形态与感知、学习、控制的关系起到至关重要的作用.当前,具身智能综合吸收了机构学领域关于形态、结构,机器学习领域关于感知、学习,以及机器人领域关于行为、控制等的相关研究成果,形成了相对完整、独立并仍在蓬勃发展的学科分支.但是,目前尚无文献完整地梳理基于形态的具身智能研究进展.本文从这个角度出发,重点围绕基于形态计算的行为生成、基于学习的形态控制,以及基于学习的形态优化这三方面总结重要的研究进展,凝炼相关的科学问题,并总结未来的发展方向,可为具身智能的研究提供参考.
- 刘华平郭迪孙富春张新钰
- 一种用于飞行汽车的智能动力系统
- 本实用新型属于飞行汽车动力技术领域，尤其涉及一种用于飞行汽车的智能动力系统。所述系统包括：飞行动力模块、地面动力模块和辅助控制模块；其中，所述飞行动力模块，采用同轴双电机模式，用于为飞行汽车的飞行部件提供动力；所述地面动...
- 张新钰刘华平黄建聪黄元昊黄康尧
- 一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法
- 2008年
- 空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上分析了该算法的收敛性质,数字仿真验证了方法的有效性。
- 许斌孙富春刘华平吴昊
- 一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统
- 本发明涉及悬挂式移动机械臂系统，特别涉及一种面向房车的悬挂式移动机械臂系统。本发明包括导轨、多个移动组件、小型机械臂、摄像头、机械手爪、触觉传感器和机械臂遥控器；导轨固定于房车车顶内部，导轨内部设置若干个相同的移动组件；...
- 刘华平马逸飞吴雨培陆江方斌孙富春
- 文献传递
- 一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质
- 本发明公开一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质，涉及车辆技术领域，以精确控制两栖车辆起降。该起降控制方法包括：接收多模态陆空两栖车辆的动力参数；采用多模态陆空两栖车辆的耦合动力学模型对动力参数进行...
- 张新钰刘华平谭启凡殷越焦书源周沫黄康尧
- 文献传递
