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金双

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对象技术
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量函数
  • 1篇摘机
  • 1篇手运动
  • 1篇数学模型
  • 1篇面向对象
  • 1篇面向对象技术
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械手
  • 1篇函数
  • 1篇MODELI...
  • 1篇采摘机械手

机构

  • 2篇华南农业大学

作者

  • 2篇金双
  • 1篇邹湘军
  • 1篇王红军
  • 1篇刘天湖
  • 1篇陈燕
  • 1篇卢俊

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于MODELICA的采摘机械手运动控制建模被引量：12
2009年
多领域物理系统建模的Modelica语言适合求解常微分方程和微分代数方程,但对多变量函数的偏微分方程和分布式参数求解困难。针对水果采摘机械手运动控制的多变量函数和非线性的复杂不确定问题,采用基于Modelica的虚拟设计方法,提出用Laplace变换把多变量函数的偏微分方程转换成传递函数的算法,给出了机电运动控制的数学模型和耦合关系,设计机器人的本体结构模型,构建了机械手的DriveLib模型库。最后以机械手的单轴控制为例进行仿真,验证了模型的有效性,为机械手设计提供了理论依据。
邹湘军金双陈燕卢俊王红军刘天湖
关键词：MODELICA多变量函数
面向多领域统一仿真的采摘机械手控制系统
荔枝采摘机器人控制系统的建模与仿真研究，对于深刻理解荔枝采摘机器人控制系统工作原理及动态特性，优化荔枝采摘机器人的设计、制造和运行具有重要意义;是国内外采摘机器人研究的热点领域之一。 本文研究了把面向多领域统一...
金双
关键词：机械手控制系统面向对象技术数学模型
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