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金虎

作品数：66 被引量：24H指数：3
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇轻工技术与工...
  • 4篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 16篇记忆合金
  • 16篇合金
  • 12篇形状记忆
  • 12篇形状记忆合金
  • 12篇纤维
  • 12篇棉纤维
  • 9篇电机
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇手套
  • 7篇灵巧手
  • 7篇关节
  • 6篇液态
  • 6篇液态金属
  • 6篇掌骨
  • 6篇化合物
  • 6篇分子
  • 6篇分子化合物
  • 6篇高分子

机构

  • 67篇中国科学技术...
  • 9篇安徽省纤维检...

作者

  • 67篇金虎
  • 38篇张世武
  • 16篇杨杰
  • 16篇董二宝
  • 15篇许旻
  • 15篇王二龙
  • 9篇杨浩
  • 6篇苏夏
  • 5篇孙帅帅
  • 4篇王浩
  • 3篇张蕾
  • 3篇陆冬平
  • 2篇刘春山
  • 2篇黄贺
  • 1篇刘志刚
  • 1篇刘维来
  • 1篇张平
  • 1篇王建平
  • 1篇孔凡让
  • 1篇冯志华

传媒

  • 2篇机械与电子
  • 1篇机电一体化
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 3篇2024
  • 14篇2023
  • 19篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于液态金属驱动的旋转电机
本发明公开一种基于液态金属驱动的旋转电机，包括定子模块、转子模块、供电模块、轴承，其中定子模块由上电机框架、下电机框架，环形水槽构成。上电机框架和下电机框架为液态金属驱动的旋转电机提供结构支撑；环形水槽的外圈水槽内装有电...
张世武王二龙舒健金虎
文献传递
一种可模块化组装柔体机器人的柔性智能模块化结构
传统刚性机器人为了满足机构硬度、运动精度和负载需求而采用电磁驱动器和刚性结构设计。与之不同的是，柔体机器人拥有多自由度的运动能力及完全柔软的躯干。柔性机器人机体采用新型浇铸工艺及柔性材料制作而成，如硅橡胶聚合物、高分子材...
金虎
关键词：智能模块化形状记忆合金柔性机器人仿人灵巧手
一种穿戴式假肢手套控制方法及系统
本发明公开了一种穿戴式假肢手套控制方法，其包括步骤：S1：建立用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系；S2：采集用户的健在肢体趾/指部的实际关节弯曲角度，并根据所述用户的健在肢...
张世武金虎随梦理欧阳一鸣王二龙柴祯熠
一种仿生灵巧手及其控制方法
一种仿生灵巧手，包括：手臂(7)；多根手指，包括第一手指(1)以及多根第二手指(2，3，4，5)，第一手指(1)与多根第二手指(2，3，4，5)并列设置，且第一手指(1)位于最外侧，其中，每一手指均包括依次连接的远指节、...
张世武杨浩许旻金虎
文献传递
基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手
本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智...
董二宝金虎杨杰
文献传递
一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手
本发明提供了一种基于形状记忆合金‑柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA‑柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA‑柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA‑柔体复合结...
董二宝金虎苏夏许旻杨杰
文献传递
一种形状记忆合金驱动器
本发明公开了一种形状记忆合金驱动器，其特征在于，包括SMA驱动结构、电源、储液罐、电磁阀结构、控制核心和喷雾结构；电源与SMA驱动结构电连接；储液罐内灌装有制冷液体；电磁阀结构与储液罐的出液口通过管道相连；控制核心与电源...
张世武金虎张蕾
一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器
本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动...
张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
文献传递
一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法
本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器...
张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
文献传递
融合肌电信号与A型超声的新型肌肉疲劳检测方法被引量：5
2022年
为了提高肌肉的疲劳检测效果,提出了一种双传感融合的方式来弥补单传感模式下信息容易丢失的不足。该方式将表面肌电信号的时频域特征与A型超声信号的肌肉厚度特征多维度融合,实现了双传感疲劳检测新模式。采用支持向量机和神经网络多模型训练,表面肌电信号与A型超声双传感融合在3种疲劳状态下的检测准确率可以达到85%以上。相较于仅仅使用表面肌电信号的时频域特征(76.99%)与A型超声的肌肉厚度(74.87%)进行疲劳检测,准确率提升了8%~13%。结果表明对于疲劳检测,表面肌电信号与超声信号双传感融合模式比单传感模式更加准确有效。
张亚龙张世武孙帅帅曹雨东陈怡金虎卢昀
关键词：表面肌电信号
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