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张世武

作品数：183 被引量：117H指数：6
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 138篇专利
  • 39篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 12篇轻工技术与工...
  • 9篇机械工程
  • 7篇文化科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇医药卫生
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇化学工程
  • 2篇生物学
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 33篇机器人
  • 19篇传感
  • 18篇纤维
  • 18篇棉纤维
  • 18篇记忆合金
  • 18篇合金
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 16篇磁流变
  • 15篇液态
  • 15篇液态金属
  • 13篇形状记忆
  • 13篇形状记忆合金
  • 12篇关节
  • 11篇刚度
  • 10篇水下
  • 9篇仿生
  • 8篇电路
  • 8篇图像
  • 7篇电机

机构

  • 183篇中国科学技术...
  • 15篇安徽省纤维检...
  • 3篇香港浸会大学
  • 2篇中国航空工业...
  • 2篇国网安徽省电...
  • 1篇安徽大学
  • 1篇吉林大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇中国舰船研究...
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇剑桥大学
  • 1篇黄岩第二高级...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 183篇张世武
  • 37篇金虎
  • 34篇许旻
  • 33篇孙帅帅
  • 21篇杨杰
  • 21篇龚兴龙
  • 20篇王二龙
  • 17篇杨健
  • 17篇董二宝
  • 14篇秦丰华
  • 12篇杨浩
  • 11篇倪向贵
  • 11篇李卫华
  • 11篇梁旭
  • 10篇黄芳胜
  • 9篇杨懿琨
  • 6篇刘波
  • 6篇王旭东
  • 6篇陈卓
  • 6篇方涛

传媒

  • 6篇机械与电子
  • 4篇机器人
  • 3篇机械工程师
  • 3篇中国科学技术...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇机械研究与应...
  • 2篇航空兵器
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇实验力学
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇水利渔业
  • 1篇中国医疗器械...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇计算机工程
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 4篇2024
  • 31篇2023
  • 38篇2022
  • 18篇2021
  • 9篇2020
  • 9篇2019
  • 14篇2018
  • 16篇2017
  • 3篇2016
  • 13篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2007
  • 2篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 183 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿
本发明公开了一种基于弧形足-蹼转换机构的两栖推进复合腿，包括腿骨架，腿骨架的下部固定有导向轴并设有后封盖板和前封盖板，导向轴上设有滑动块，滑动块的下端通过连杆轴与弧形足的中部铰接，弧形足的后端与腿骨架的下端铰接，滑动块上...
张世武周佑丞钟斌方涛许旻
一种精确控制形状记忆合金复合软体驱动器的方法
本发明公开了一种精确控制形状记忆合金(SMA)复合软体驱动器的方法，包括：传感器系统，电加热系统以及基于模型的误差反馈控制器。所述传感器系统通过重构SMA复合驱动器的弯曲形状，测量驱动器的实际弯曲角度。所述误差反馈控制器...
张世武金虎孔敬文欧阳一鸣杨浩
一种抓握位置分析方法及终端
本发明公开一种抓握位置分析方法及终端，对被涂覆可转移的标记材料的物体进行抓握，抓握完成后采集人手位置点云信息，此时，人手位置点云信息会含有被标记材料标记的位置，根据标记材料对人手位置点云信息进行区域分割，得到人手抓握位置...
张世武金虎陈泽麟陶哲随梦理
一种自生长可移动柔性机械臂
本发明公开了一种自生长可移动柔性机械臂，包括卷曲装置、主拉绳、弹性件、固定座、两组卷曲电机、两组调节拉绳以及依次相连的主气囊、前气足和后气足。前气足和后气足均包括膨胀气囊；卷曲装置安装于后气足；主拉绳贯穿主气囊，且其两端...
张世武金虎马文鹏杨浩王二龙陶哲王铎霖
一种无损害自动拆棉设备
本发明公开了一种无损害自动拆棉设备，其特征在于，包括载棉装置和安装架，载棉装置用于装载待拆分的棉纤维，安装架上设有多个拆分装置和多个收集盒，每个收集盒的正上方均设有一个拆分装置，拆分装置用于将载棉装置上的棉纤维的一部分拆...
张世武金虎鲍丙亮王琛王二龙陈文兵
一种基于液态金属的发电装置及其发电方法
本发明公开了一种基于液态金属的发电装置及其发电方法，其包括盒体、至少两个液态金属容纳笼、第一电极以及第二电极，所述液态金属容纳笼固定设置于所述盒体内，且每个液态金属容纳笼内容纳有一个液态金属液滴，所述第一电极和第二电极的...
张世武舒健师娟
一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
文献传递
一种基于液态金属驱动的轮式机器人
本发明公开了一种基于液态金属驱动的轮式机器人，该轮式机器人包括：轮体、液态金属液滴和氢氧化钠溶液、电极支架、电极，其中：轮体采用半封闭的轮式结构，电极支架通过其四个横轴放置于轮体的内侧，两个电极固定在电极支架的前后端，并...
张世武伍健
文献传递
一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人
本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，...
张世武梁旭许旻刘鹏任小双徐利超杨杰
多自由度仿生推进系统的CPG控制被引量：2
2016年
为了提高航行稳定性和机动性而设计的四尾鳍组合推进水下航行器,尾鳍运动自由度众多且相互耦合,稳定且快速的控制方案对提高航行器的整体性能至关重要。本文根据尾鳍运动特点,建立了中枢模式发生器(CPG)模型,协调控制8个驱动舵机,实现巡游、倒退、偏航、俯仰等各种航行状态下尾鳍的组合运动;通过陀螺仪监测航行器的偏航角与俯仰角,形成反馈信号引入CPG模型,对尾鳍运动进行反馈控制,进一步提高了航行稳定性。
王彤高东奇张世武秦丰华
关键词：中枢模式发生器水下航行器反馈控制
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