陈军
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
- 供职机构：郑州大学西亚斯国际学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 无人机侧翼飞行中角度控制器的设计与仿真被引量：1
- 2015年
- 在无人机侧翼飞行的过程中,对角度控制器的设计方法进行研究时,由于当前算法进行无人机侧翼飞行的角度控制器设计时,只侧重于控制器自身的性能,没有考虑到无人机在侧翼飞行过程中存在的约束性,导致了控制状态不稳定的问题。为此,提出了一种改进分布式算法的无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计方法。首先通过无人机在侧翼飞行过程中位置、速度、角度所出现的不同变化状态,实现对无人机侧翼飞行过程的解耦建模,在此基础上将经典飞行控制理论与分布式算法相融合;然后针对无人机在侧翼飞行过程中位置、速度、角度的变化率,提出了采用分布式角度控制器的设计方案,进而有效地完成了在无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计。仿真结果表明,改进分布式算法的无人机侧翼飞行过程中角度控制器的设计方法,其设计的控制器响应速度快,实用性强。
- 陈军王霞
- 关键词：无人机分布式控制飞行控制
- 基于改进遗传算法的电力电机的转角偏移测量
- 2015年
- 在对电力电机的转角偏移测量研究过程中存在测量精度低,耗时长的问题。传统算法在电力电机的转角偏移测量时需要长时间观察读数,精度差。提出了一种改进遗传算法的电力电机的转角偏移测量方法。先将差动电容传感器与变压器电桥有机地结合,并将组建电力电机的转角偏移测量模型,并获取测量系统中各参数之间的关系,且融合于最优PID参数的设定方法,以实现电力电机的转角偏移测量系统对转角偏移误差的高精度控制,同时利用遗传算法对参数衰减因子进化,依据个体的适应度和进化时间的变化自适应的调节交叉与变异概率,有效的分析出了影响转角偏移测量精度的因素,提高了测量系统寻优的速度,保障了电力电机的转角偏移测量的精度。仿真证明使用改进遗传算法的电力电机的转角偏移测量提高了精确度,鲁棒性增强。
- 王霞陈军
- 关键词：改进遗传算法电机
- 基于傅里叶描述子的形状特征提取的讨论与研究被引量：2
- 2013年
- 形状特征是物体的最重要的视觉特征之一,本文提出利用傅里叶描述子来提取物体形状特征的频谱信息,阐述了利用低频信息即可用来表征物体的形状,从而提高了图像检索的实时性及准确性,并利用Matlab实验论证了该算法的有效性及可行性。
- 武丽陈军张海瑞
- 关键词：图像检索傅里叶描述子MATLAB
- 大学物理实验在大学生素质教育中的探索
- 2013年
- 大学生素质培养是大学教育的重要内容。通过对大学物理实验在素质教育中的地位分析,指出了大学物理实验在大学生素质培养中的重要作用,并对实施过程中出现的问题提出了相应对策。
- 周晓平陈军
- 关键词：素质教育创新思维
- 广义预测控制算法在电镀废水处理中的应用被引量：3
- 2018年
- 针对电镀废水处理系统存在的问题,运用西门子S7-400型PLC与组态软件WinCC,结合广义预测控制算法,设计了一套电镀废水综合处理控制系统。在分析了传统电镀废水处理系统工艺、技术原理和控制方案后,研究了运用广义预测控制算法实现系统软件设计的可行性。将该方案投入实际工程中,整合并取代了原有废水处理系统及相应的分布式智能测控装置,实现了设备升级与改造。系统运行结果验证了该方案的可靠性与经济性。
- 陈景召陈军马世伟
- 关键词：电镀废水处理广义预测控制
- 无线传感器网络启发式分簇拓扑控制方法被引量：12
- 2018年
- 传统启发式分簇拓扑控制方法通信开销大、负载均衡性差,忽略剩余节点能量,导致拓扑结构连通性和骨干网健壮性差,无线传感网络生命周期短。为此,提出一种新的无线传感器网络启发式分簇拓扑控制方法。给出无线传感网络模型。利用粒子完成分簇,对簇内负载与簇间负载进行分析,保证负载均衡性。引入一种描述节点间能耗及鲁棒性的行向量,以全面分析骨干节点通信开销与剩余能量对簇头挑选的影响。将最小生成树作为网络的基础结构,引入表示网络连接状态的列向量,以描述网络通信开销情况,获取目标函数。通过粒子群法求最优解,实现簇头选择。通过簇头组成骨干网,实现无线传感器网络拓扑控制。实验结果表明,所提方法能够保证拓扑结构的连通性与骨干网健壮性,延长网络生命周期。
- 陈军
- 关键词：无线传感器网络分簇拓扑
- 无线传感器网络中敏感数据传输效率优化仿真被引量：4
- 2017年
- 对无线传感器网络中敏感数据传输效率进行优化,可以有效提高网络应用价值。对敏感数据传输效率的优化,需要先改变敏感数据分布状态,并将数据分流到多个簇头,完成对数据传输效率的优化的控制,实现数据传输效率的优化。传统方法先计算出传感器节点传输数据的能耗,进而获取单位时间内各个环带接收的信息量,但忽略了对数据的分簇分流过程,导致控制效果不理想。提出基于随机几何的无线传感器网络中敏感数据传输效率优化方法。利用随机几何模型对敏感数据分布的采集过程进行建模,得到敏感数据分布空间泊松点过程,将位于数据集样本密集区且相距较远的数据对象作为初始聚类中心,利用控制机制改变敏感数据分布状态,将数据分流到多个簇头,以此为依据完成对敏感数据传输效率优化。实验结果表明,选用方法精度较高,大幅度提升了无线传感器网络的数据传输效率。
- 陈军
- 关键词：无线传感器网络敏感数据
- 四旋翼飞行器自动控制仿真研究被引量：2
- 2015年
- 对四旋翼飞行器进行平稳的自动控制具有重要的应用价值。四旋翼飞行器控制系统是一个多变量、非线性和强耦合的系统,响应性能差。利用传统算法进行四旋翼飞行器自动控制有控制精度低,动态响应慢等缺陷。为解决上述问题,提出一种改进遗传算法的四旋翼飞行器自动控制方法。首先建立四旋翼飞行器的控制模型,获得改进遗传算法的寻优目标函数,其次在遗传算法中对变异概率和交差概率进行改进,能够自动适应控制过程中参数的变化,并计算出每个个体的适应度,得到最优适应度的个体,最终可以得到最优的控制参数。实验结果表明,利用改进算法进行四旋翼飞行器自动控制,能够提高控制精度和响应速度。
- 陈军
- 关键词：改进遗传算法四旋翼飞行器飞行控制
- 面向卓越工程师培养的PLC-DCS实训平台研究
- 2017年
- 根据卓越工程师的培养目标,结合自动化专业的学科背景和知识体系,就如何更好地开展自动化专业核心实践课程等一系列问题,研究并设计PLC-DCS实训平台,将传统可编程控制器课程和过程控制与集散系统课程实践平台进行有机结合,形成工业控制与系统集成方向具有特色的面向工程的实践教学体系。
- 陈景召忽晓伟陈军陈瑞霞
- 关键词：实训平台
- 基于数据包络分析的电压矢量控制方法
- 2019年
- 为了解决常用电压矢量控制方法需进行大量函数运算,在实际应用中较难实现,并且在实际应用中需分析电压矢量变化对电流控制的影响,需降低计算量,因此通过数据包络分析研究电压矢量控制问题。依据电压矢量控制电路图分析了电压矢量控制过程,获取电压矢量控制的过程中需遵循的三个规则。通过最近三矢量法对参考矢量进行合成,获取不同区域中各电压矢量的作用时间,采用数据包络分析法对电压矢量进行控制时,需满足电压矢量作用时间约束。数据包络分析在各采样周期内,依据电压矢量控制规则与作用时间,将不同决策单元的输入权重与输出权重当成变量,从最有利于决策单元的角度对不同决策单元的有效性进行评估,获取电压矢量评估结果,选择最优电压矢量当成下一个周期的施加矢量,实现电压矢量控制。结果表明:所提方法在波形抖动方面的控制明显更稳定;在发生突变的情况下,所提方法可快速响应;电流畸变率一直处于最低水平。可见所提方法电压矢量控制优势显著,性能强。
- 陈军
- 关键词：数据包络分析电压矢量控制
