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陈勇

作品数：37 被引量：13H指数：3
供职机构：大连交通大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 18篇外骨骼
  • 17篇机器人
  • 10篇下肢外骨骼
  • 7篇老年人
  • 6篇助行机器人
  • 6篇老年
  • 5篇关节
  • 4篇刚度
  • 4篇穿戴
  • 4篇大腿
  • 3篇髋关节
  • 3篇小腿
  • 3篇步态
  • 3篇传动
  • 2篇地形
  • 2篇运动性能
  • 2篇支撑性能
  • 2篇三维建模
  • 2篇三维建模软件
  • 2篇三维扫描系统

机构

  • 37篇大连交通大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇大连东软信息...

作者

  • 37篇陈勇
  • 14篇宋雪萍
  • 14篇张连东
  • 8篇武力
  • 8篇李荣华
  • 5篇邵万珍
  • 4篇刘金伟
  • 3篇李荣华
  • 2篇关天民
  • 2篇吴岳
  • 2篇闵哲
  • 2篇陈百强
  • 2篇周长久
  • 2篇王金路
  • 1篇李永华
  • 1篇闻邦椿
  • 1篇何卫东
  • 1篇王盟
  • 1篇徐辉
  • 1篇鞠尔男

传媒

  • 4篇大连交通大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械
  • 1篇现代机械
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生攀爬机器人
本实用新型属于仿生机器人领域，尤其涉及一种仿生攀爬机器人。本实用新型框架结构的竖直导杆的上端与上层底板固定连接，下端装入到下层底板的通孔内；升降装置的升降电机通过升降电机支座固定于上层底板上；齿条的下端固定于下层底板上，...
陈勇林琦峰宋雪萍
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具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼
一种具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，大腿连接壳和小腿连接壳与大腿和小腿相贴合，大腿绷带、小腿绷带、腰带和连接带将大腿连接壳和小腿连接壳舒适的绑扎到使用者腿上，支撑构件支撑在地面上，帮助使用者得到休息。有益效果是：柔性下...
陈勇杨文豪朱正阳韩萌
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一种可活动式拱模结构及其安装方法
本发明公开了一种可活动式拱模结构,包括：前拱模、中拱模、后拱模和设置于相邻两个拱模之间用于形成浇筑槽的模板；前拱模、中拱模和后拱模均为半圆弧拱模，且均由2个1/4弧形半模拼装组成；其中，每个1/4弧形半模均为钢筋内圈、钢...
宋雪萍张连东陈勇
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外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展被引量：1
2018年
外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。
陈勇吴维朱希伟康乾李荣华张连东
关键词：外骨骼机器人变刚度
一种可自由粘接的正六边形晴雨伞
一种可自由粘接的正六边形晴雨伞，包括伞布、手柄、支撑杆和伞骨，伞骨为六根，伞布上均匀设有六个棱线，六根伞骨分别安装在伞布的六个棱线处，伞骨撑开时伞布呈正六边形形状；伞布的边缘部位设有一副粘结带，粘接带沿伞布边缘首尾相连，...
陈勇刘金伟宋雪萍王斌
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具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼
一种具有蹲坐支撑性能的柔性下肢外骨骼，大腿连接壳和小腿连接壳与大腿和小腿相贴合，大腿绷带、小腿绷带、腰带和连接带将大腿连接壳和小腿连接壳舒适的绑扎到使用者腿上，支撑构件支撑在地面上，帮助使用者得到休息。有益效果是：柔性下...
陈勇杨文豪朱正阳韩萌
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人体运动姿态扰动平衡的检测平台
本实用新型人体运动姿态扰动平衡的检测平台，涉及人体运动姿态测试技术领域，尤其涉及用于检测人体运动姿态扰动平衡的装置。本实用新型的导向限位装置安装于地面；移动检测平台安装于限位平台内部，可沿导向限位装置前后移动；摄录装置安...
陈勇韩萌朱正阳李国兴
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一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法
本发明公开了一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，利用复杂曲面目标识别及三维位姿测量装置进行信息获取，具体方法包括以下步骤：通过离线过程建立目标特征数据库，所述的目标特征数据库包括目标彩色特征数据库和目标深度特征数据...
李荣华周长久张连东陈勇陈百强
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老年人下肢外骨骼机器人
本实用新型提供一种老年人下肢外骨骼机器人，包括固定在穿戴者腰部的腰部穿戴装置和两套行走装置，两套行走装置对称安装在腰部穿戴装置的左右两侧，分别固定在穿戴者左右两侧的腿部和脚部；腰部穿戴装置包括两根肩带、背箱、腰架螺钉、两...
陈勇马文彬
柔性踝关节外骨骼
本实用新型属于可穿戴装备领域，尤其涉及用于老年人穿戴的柔性踝关节外骨骼。本实用新型包括：足部穿戴装置、踝关节保护装置和小腿支撑装置；踝关节保护装置位于足部穿戴装置的上部，小腿支撑装置位于足部穿戴装置和踝关节保护装置的一侧...
陈勇朱正阳韩萌孙仲良周迪
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