张连东
- 作品数：26 被引量：34H指数：3
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 一种可活动式拱模结构及其安装方法
- 本发明公开了一种可活动式拱模结构,包括：前拱模、中拱模、后拱模和设置于相邻两个拱模之间用于形成浇筑槽的模板；前拱模、中拱模和后拱模均为半圆弧拱模，且均由2个1/4弧形半模拼装组成；其中，每个1/4弧形半模均为钢筋内圈、钢...
- 宋雪萍张连东陈勇
- 文献传递
- 无轴承无电机磁动力数控机床主轴系统和实现方法
- 为使数控机床主轴系统具有自悬浮和自驱动能力，实现机床主轴无磨损、高转速、高精度、大功率的运行。提供了一种无轴承无电机磁动力数控机床主轴系统，其中包括壳体(4)、主轴(2)、套压在主轴中间的推力圆盘(8)及两端的两个转子铁...
- 葛研军蒋成勇张连东沙智华张生芳汤武初杨君悦
- 文献传递
- 基于测地线PowerCube模块化机器人轨迹规划的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 利用现代微分几何中测地线的几何性质,进行两点之间路径最短(直线)的轨迹规划,并将其应用到3自由度机器人的最优轨迹规划中。根据优化目标构造相应的黎曼度量,将测地线方程转化成标准的状态方程形式,确定测地线起始点处的初始方向,根据初始条件求解方程组,得出其转角和角速度,结果证明了这种方法的可行性。
- 宋雪萍张连东
- 关键词：测地线
- 新构形齿轮刀具刃磨干涉的研究被引量：3
- 2007年
- 介绍了新构形齿轮刀具的特点和切齿原理,分析了砂轮半径对刃磨干涉的影响,推导了不发生刃磨干涉的最大砂轮半径计算公式,并给出了算例。
- 张连东
- 关键词：刃磨
- 外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展被引量：1
- 2018年
- 外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景。对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向。
- 陈勇吴维朱希伟康乾李荣华张连东
- 关键词：外骨骼机器人变刚度
- 机器人路径规划技术的现状与发展趋势被引量：14
- 2007年
- 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划法、智能规划法和几何规划法,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点。最后,展望了机器人路径规划技术的发展趋势。
- 廖绍辉张连东
- 关键词：机器人路径规划
- 无轴承无电机磁动力数控机床电主轴系统
- 为使数控机床主轴系统具有自悬浮和自驱动能力，实现机床主轴无磨损、高转速、高精度、大功率的运行。提供了一种无轴承无电机磁动力数控机床电主轴系统，其中包括壳体(4)、主轴(2)、套压在主轴中间的推力圆盘(8)及两端的两个转子...
- 葛研军蒋成勇张连东沙智华张生芳汤武初杨君悦
- 文献传递
- 外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性被引量：3
- 2016年
- 利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点。根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础。
- 陈勇李荣华张连东
- 关键词：运动特性老年人仿生设计
- 复杂地形运动步态的测试平台
- 本实用新型所述的复杂地形运动步态的测试平台，涉及运动步态的测试领域，特别涉及人体和下肢外骨骼机器人复杂地形运动步态的测试平台。测试平台包括：台阶测试段、平台测试段、斜面测试段及调整装置；所述的平台测试段的两端分别与台阶测...
- 陈勇朱希伟吴维朱正阳韩萌杨文豪李荣华张连东
- 文献传递
- SCARA型机器人鲁棒控制及仿真的研究被引量：4
- 2008年
- 文章利用测地线的机器人轨迹规划方法,对SCARA机器人的运动学进行分析,不需再进行运动学的反解;并且利用鲁棒控制方法,对其运动轨迹进行控制,使机器人在遇到外界环境变化等不确定因素干扰时,仍能保持系统的稳定性。最后,利用MATLAB软件中的S—function函数对机器人系统进行仿真。结果表明这种鲁棒控制器对机器人系统存在外界不确定性干扰时的抑制是十分有效的。
- 郭其龙张连东
- 关键词：测地线鲁棒控制
