陈国栋
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>
- 基于模糊控制的电动汽车非线性转向系统控制方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎"魔术公式"模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好.
- 邱浩陈国栋
- 关键词：四轮独立转向非线性魔术公式模糊控制
- 成本领先企业的创新动机与能力及其对创新方式的影响研究
- 成本领先战略与创新能否实现理论融合，一直是学术界讨论的话题。本研究选择我国消费品制造企业中实施成本领先战略的企业为研究对象，综合应用了文献研究法、案例研究法和多元统计分析法等研究方法探索它们在全球价值链情境中的创新规律。...
- 陈国栋
- 关键词：企业管理成本领先战略创新动机风险承担能力知识吸收能力
- 四轮独立电动汽车四轮转向研究及试验平台搭建
- 当今世界环境和能源不停地拨动着人们的心弦，尤其是近年来雾霾问题愈发严重，新能源汽车逐渐成为汽车行业研究的重点。四轮独立电动汽车除了拥有电动车节能环保等优点外，还具有更高的操纵自由度，可以实现横行、斜行和原地转向等特殊模式...
- 陈国栋
- 关键词：电动汽车四轮转向操纵稳定性
- 文献传递
- 基于阿克曼定理的四轮独立转向模糊控制算法研究被引量：4
- 2014年
- 基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制。整车系统仿真的输入为左前轮车轮转角,其余3个车轮转角由模糊控制决定。质心侧偏角作为模糊控制器的输入,满足阿克曼定理的3个车轮转角作为其输出,由此实现四轮独立转向的控制。仿真研究结果表明所提出算法的有效性。
- 陈国栋王志胜
- 关键词：四轮独立转向魔术公式模糊控制
