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陈明启

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇冗余
  • 4篇喷涂
  • 3篇冗余自由度
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇锡焊
  • 2篇电接点
  • 2篇电接点压力表
  • 2篇压力表
  • 2篇压力调节
  • 2篇正压
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇涂料
  • 2篇排气
  • 2篇排气速度
  • 2篇驻极体
  • 2篇驻极体话筒
  • 2篇烙铁
  • 2篇烙铁头

机构

  • 14篇清华大学
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 14篇陈明启
  • 13篇杨向东
  • 13篇陈恳
  • 12篇李金泉
  • 11篇张传清
  • 10篇付铁
  • 10篇刘莉
  • 10篇付成龙
  • 10篇杨东超
  • 10篇吴丹
  • 10篇曹文敦
  • 9篇陈雁
  • 9篇邵君奕
  • 9篇徐家球
  • 9篇郑林斌
  • 9篇颜华
  • 9篇刘宗政
  • 9篇王力强
  • 9篇路敦民
  • 3篇刘召

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于驻极体话筒和FPC间自动化锡焊的烙铁头
用于驻极体话筒和FPC间自动化锡焊的烙铁头，属于烙铁头设备技术领域。本发明所述烙铁头的上锡部分末端具有接触焊盘的接触面，接触面是一个通过对烙铁头毛坯末端的矩形平面修磨圆角而得到的曲面，接触面沿矩形的短轴方向的法曲率半径为...
陈明启杨向东王鸿博李金泉陈恳张传清
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机器人正压防爆系统及方法
本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
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管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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用于驻极体话筒－FPC自动化锡焊的烙铁头
用于驻极体话筒－FPC自动化锡焊的烙铁头，属于烙铁头设备技术领域。本发明所述烙铁头的上锡部分末端具有接触焊盘的接触面，接触面是一个通过对烙铁头毛坯末端的矩形平面修磨圆角而得到的曲面，接触面沿矩形的短轴方向的法曲率半径为1...
杨向东李金泉陈明启王鸿博陈恳
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多级伸缩式冗余自由度操作臂
本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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高刚度多级伸缩机构
本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨...
陈恳李金泉杨东超杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民张传清陈雁邵君奕刘宗政吴丹付成龙刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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涂料管道免拆清洗方法
本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以...
陈雁杨向东宋立滨陈恳张传清邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉李金泉付铁路敦民陈明启曹文敦刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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机器人正压防爆系统及方法
本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
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用于焊接驻极体麦克风的锡焊机器人系统被引量：2
2009年
针对手机用驻极体麦克风与柔性印刷电路锡焊的特殊要求进行了分析。根据需求设计了专用的锡焊机器人;详细介绍了原型机的机械结构特点和基于PMAC的电机运动控制、焊接压力控制、PMAC设备驱动和上位机软件总体结构;经测试证明,该原型机在运动精度、压力控制效果及焊接产品质量等方面具有一定的优势。
王鸿博杨向东陈明启陈恳
关键词：PMAC压力控制
冗余机器人布线防缠绕和挤压装置
本发明公开了一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架、多片去应力片和拖链支架；所述多片去应力片与所述分割支架连接，所述分割支架与所述拖链支架连接；所述拖链支架与电缆拖链分离安装。本发明中多片去应力片组成多层布线导...
杨向东张传清刘莉陈恳陈明启李金泉曹文敦路敦民陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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