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韩冰

作品数：25 被引量：3H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇船舶
  • 3篇数据驱动
  • 3篇艏摇
  • 3篇控制器
  • 3篇航行
  • 3篇船舶运动
  • 2篇电路
  • 2篇电路模块
  • 2篇电性
  • 2篇性能函数
  • 2篇预设
  • 2篇实验箱
  • 2篇转向力
  • 2篇无人艇
  • 2篇历史数据
  • 2篇连接件
  • 2篇积木
  • 2篇积木式
  • 2篇航向
  • 2篇航向跟踪

机构

  • 25篇大连海事大学
  • 1篇上海船舶运输...

作者

  • 25篇韩冰
  • 9篇王丹
  • 9篇彭周华
  • 8篇王浩亮
  • 8篇刘陆
  • 6篇王宁
  • 4篇刘伟
  • 2篇史鹏飞
  • 2篇梁丽芳
  • 2篇齐国清
  • 1篇张雪峰
  • 1篇曾鸿
  • 1篇李铁山
  • 1篇李永明

年份

  • 8篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
我国增值税专用发票虚开问题的管控研究
在我国，增值税是最重要的流转税种，也是我国最重要的财政支柱性税种，在增值税的日常管理中，增值税专用发票是有着至关重要的作用。增值税专用发票同时具有收付款凭证和有价凭证的特点，这也使得越来越多的不法分子开始将增值税专用发票...
韩冰
关键词：增值税专用发票税收征管诚信机制
一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统
本发明一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统，包括数据存储模块：用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储；数据处理模块：用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况，进行水质监测...
王宁徐瑞杰韩冰
一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法
本发明公开一种具有预设性能的无人船数据驱动模糊航向控制方法，建立了考虑环境干扰的无人船航向控制模型；提出一种具有预设性能约束的策略，使得无人船的航向跟踪误差可以收敛到一个预设的小范围的界内并且所用性能函数可以任意调整收敛...
王安青刘悦晨王浩亮韩冰刘陆古楠彭周华王丹
一种光伏发电高保真数字孪生体模型的构建方法
本发明提供一种光伏发电高保真数字孪生体模型的构建方法，包括：S1、获取环境变量和光伏发电实体的实时输出参数；S2、将获取的环境变量和光伏发电实体的实时输出参数通过FPGA使用UDP通信协议传输到上位机服务器；S3、分析光...
向川李博涵韩冰史鹏飞刘禧龙
一种基于数理方程-数据驱动融合的智能船舶操纵运动预报方法
本发明提出一种基于数理方程‑数据驱动融合的智能船舶操纵运动预报方法，包括以下步骤：在MMG模型的基础上，基于泰勒级数展开思想，建立具有可变高阶水动力导数的四自由度船舶操纵运动预报模型；基于可变高阶水动力导数的四自由度船舶...
王宁董琪宋佳麟张宇航郝立柱韩冰
一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用
本发明公开了一种具有可承重性的小型化三维超材料微结构及其应用，属于超材料领域，该结构包括基于波导传输基本理论条件及介质基板选材及尺寸限定条件，建立矩形金属波导传输系统，确定超材料的微结构，以波导传输系统所需特定频率透射率...
向川韩冰史鹏飞杨添剀
简单多边形内LR可视问题的求解算法研究
LR可视性问题是计算几何领域的重要研究课题之一。通过对LR可视多边形特性的研究,能够得到求解计算几何经典问题的有效算法。因此,对于LR可视多边形的研究,不仅具有重大的理论研究意义,而且也有非常重要的实际应用价值。　　 ...
韩冰
关键词：简单多边形
一种积木式高频电路实验箱的通用扩展模块
本发明提供一种积木式高频电路实验箱的通用扩展模块，包括通用拓展模块、积木式高频电路实验箱以及设置在所述积木式高频电路实验箱中的电路模块；通用拓展模块与积木式高频电路实验箱箱体之间通过连接件实现电性连接；电路模块包括：模块...
梁丽芳齐国清韩冰滕君华
文献传递
一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统
本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统，包括：路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器；协同控制器的输入信号为路径跟踪误差...
彭周华吕旻高罗铭焌韩冰刘伟王丹古楠
一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器
本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器，涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域，包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律；所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动...
彭周华夏枫倍李运为李永明韩冰古楠王浩亮王安青刘陆王丹
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