韩立伟
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于统计信息的织物瑕疵自适应检测被引量：5
- 2008年
- 在使用模板匹配方法检测织物瑕疵的过程中,通过实时采集、分析织物的灰度图像,获得织物纹理的统计信息,并从中提取出正常纹理的特征。在此基础上,生成自适应更新的匹配模板和自适应变化的瑕疵判决阈值,使模板和判决阈值不需要人为干预,能够随织物的实际纹理自适应的变化,提高了算法的灵活性和通用性。实验结果验证了该方法的有效性。
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- 关键词：图像处理自适应模板自适应阈值
- 机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近被引量：6
- 2007年
- 简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.
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- 关键词：机器人视觉视觉控制
- 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究
- 移动式操作服务机器人的研究目的，是使移动机器人能够实时可靠地确定自己在环境中的位置，并实现在工作环境中的自主导航。基于视觉的移动机器人自定位具有采用其它传感器进行定位时所无法比拟的优点，已成为移动机器人自定位的重要研究方...
- 韩立伟
- 关键词：图像处理
- 基于直线和单特征点的移动机器人视觉推算定位法被引量：12
- 2008年
- 提出了一种基于直线和单特征点的视觉推算定位方法.将摄像机固定安装在移动机器人上,并使摄像机的方向垂直于天花板.提取天花板图像中的两条相交直线及其交点作为特征,利用直线的方向估计机器人的方位,再结合相交点的像素坐标变化量推算出机器人的位置.机器人运动过程中,用作特征的交点接近图像边缘时,更换新的交点作为特征点.室内定位实验结果验证了该方法的有效性.
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- 关键词：视觉定位特征提取移动机器人
