高晓辉
- 作品数：58 被引量：193H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 空间实验室舱内机器人综合服务系统仿人灵巧手的研究
- 刘宏高晓辉金明河蔡鹤皋付强李家炜姜力谢宗武刘伊威巍然
- 课题目标为研制具有世界先进水平、集成度高、智能程度高、满足空间操作要求的仿人灵巧手。课题的研究内容：(1)仿人灵巧手的机械优化设计；(2)传感器系统的研究；(3)仿人灵巧手微型电机驱动系统、数字串行通讯系统、微处理器系统...
- 关键词：
- 关键词：综合服务系统仿人灵巧手机械优化设计传感器系统
- 机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制被引量：8
- 2002年
- 提出一种机器人手指尖六维力 /力矩传感器 ,并对其弹性体结构进行详细论述 ;分析应变量与测量量的对应关系 ;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理电路 。
- 高晓辉刘宏蔡鹤皋姜力
- 关键词：力传感器弹性体应力机器人模态分析
- 空间机械臂模块化关节
- 空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机器人臂关节。针对目前空间机械臂关节的安全可靠性差，结构复杂的问题。本发明的波发生器(1-3-1)固装在直流无刷电机内，柔轮(1-3-3)装在波发生器(1-3-1)上，刚轮(1-3-2...
- 刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
- 欠驱动自适应残疾人假手的结构设计
- 欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指残疾人假手，所设计的假手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为残疾人假手，也可以应用于仿人形机器人末端操作器。根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型,并应用该模...
- 史士财赵大威高晓辉姜力刘宏
- 关键词：欠驱动末端操作器虚功原理
- 多维力传感器
- 本实用新型涉及一种多维力传感器,具体地说是一种提高机器人智能化,集成式五维、六维力/力矩传感器,该传感器上部是中空正方形柱,柱的四个侧面贴有应变片,下部由六个矩形弹性体及三个基座组成,六个矩形弹性体上下面贴有应变片。本实...
- 刘宏高晓辉姜力蔡鹤皋
- 文献传递
- HIT/DLR灵巧手全数字化传感器系统被引量：5
- 2003年
- 介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统,该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出,在FPGA中进行信号的处理和控制,并通过串行通讯在DSP中的实现最终控制算法。在灵巧手的传感器系统中,作者着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、电机霍尔传感器等。
- 谢宗武高晓辉金明河姜力刘宏
- 关键词：灵巧手传感器系统
- 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器
- 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器。为解决现有关节力矩传感器无法消除谐波影响的问题。本发明提供了一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器，它包括力矩输入盘(1)、力矩输出盘(2)、四个传感器应...
- 刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武
- 文献传递
- 120kg负载工业机器人的开发被引量：7
- 2002年
- 研制开发了 1 2 0kg负载的工业机器人 ,并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题 ,如腰转设计 ,大臂设计 ,小臂和腕转设计等。
- 于殿勇李瑞峰孙立宁高晓辉
- 关键词：工业机器人点焊运动性能
- 三维物体表面重建再现系统的研究
- 该文结合国家'863'课题'基于三维信息输入的机器人作业系统',研制了三维物体表面测量及重建再现系统.该文首先研制了采集物体表面三维数据点的测量装置系统;研究了根据测量系统采集的杂乱数据,建立表征物体表面拓扑形状的三角形...
- 高晓辉
- 关键词：逆向工程三角形网格曲面
- 文献传递
- 空间机器人手爪
- 空间机器人手爪，它涉及一种机器人。本发明解决了现有的机器人手爪在使用中存在手爪捕获范围小、最终抓握位置不唯一确定、在抓握过程中易丢失目标问题。本发明的电机位置传感器与电机驱动装置固接，电机驱动装置与支撑套9固接，支撑套9...
- 高晓辉朱映远刘宏
- 文献传递
