高洪明
- 作品数:185 被引量:696H指数:14
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技重点实验室基金高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法
- 单电源单面串联双TIG电弧焊接方法,涉及一种焊接方法,解决了双面双弧焊接方法中存在两枪同步控制和背面焊枪的空间可达性受限制的问题。单电源单面串联双TIG电弧焊接方法,采用一个焊接电源和两把焊枪,两把焊枪为第一TIG焊枪和...
- 张广军肖珺高洪明吴林李海超
- 文献传递
- 固定电弧等离子弧焊接热传导的数值计算被引量:25
- 2002年
- 针对固定电弧等离子弧焊接过程建立了二维稳态热传导模型 ,在模型中考虑了工件表面与周围环境换热及辐射散热对整个焊接热过程的影响 ,并且将焊接电流在流经工件时产生的焦耳热作为热能方程的源项进行计算。针对所建立的模型 ,采用大型商业软件PHOENICS(Parabolichyperbolicorellipticnumericalintegrationcodeseries)对工件中的温度场以及电流密度的分布进行了计算。采用该软件对焊接热过程进行数值模拟 ,可以很方便地对求解变量和边界条件进行操作 ,显著提高了效率。比较结果显示 。
- 董红刚高洪明吴林
- 关键词:等离子弧焊热传导
- 应用于遥控焊接的开放式主从机器人控制系统被引量:4
- 2011年
- 手动控制的主从机器人系统不能满足遥控焊接的要求,因此开发了一套开放式主从机器人系统.主机器人是由6自由度的SpaceNavigator空间鼠标安装在开放性的Motoman HP3J机器人末端构成,其控制平台为RTlinux系统.从机器人为改造后具有开放性的V01弧焊机器人,其控制平台为Windows 2000系统和功能强大的PMAC(programmable multi-axis controller)运动控制卡,主从机器人之间通信是基于套接字的局域网TCP/IP协议.实现了主机器人对从机器人的实时控制.结果表明,开放式主从机器人控制系统运行平稳可靠.
- 陈洪堂李海超高洪明吴林
- 关键词:遥控焊接主从控制
- 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法
- 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法,涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时,背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题,所述控制装置的丝杠和电机连接并设...
- 张广军彭超高洪明李海超吴林王大勇
- 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置
- 用于多层多道焊道自动识别与跟踪的装置,属于焊接技术领域。为了解决现有焊接方法的单条纹结构光难以识别多层多道焊道的问题。它包括激光器、衍射光学元件、图像采集系统、控制系统、驱动系统和焊枪;激光器发出圆柱形光入射至衍射光学元...
- 李海超高洪明吕明达金泽石贾国庆张承浩
- 文献传递
- 不锈钢PA-GTA双面弧焊工艺特点分析被引量:3
- 2006年
- 详细分析了不锈钢等离子弧(PA)-钨极氩弧(GTA)双面弧焊(DSAW)的工艺特点,该工艺可以增加熔深,减小焊后热变形,尤其适用于中厚板的焊接。当小孔效应建立后,PA-GTA双面弧焊过程中的电弧均得到了不同程度的压缩,两焊枪之间的电弧电压出现下降趋势,节省了能源。形成小孔后,电弧穿过工件从工件内部进行加热,提高了热效率。表面张力、电弧吹力和电磁搅拌力均有利于获得较大的熔深,浮力有利于增加焊缝中间部位的宽度。
- 董红刚高洪明吴林刘黎明
- 关键词:小孔等离子弧
- TiAl合金/40Cr钢摩擦焊接头的组织与力学性能(英文)被引量:4
- 2014年
- 讨论了焊后热处理对Ti Al合金与40Cr热轧钢摩擦焊接头显微组织及力学性能的影响。焊态下,钢侧界面层附近发生马氏体转变,界面层中碳原子富集生成Ti C,降低了接头的力学性能;Ti Al合金侧形成了羽毛状及魏氏体组织。经580°C和630°C保温2 h焊后热处理,界面层附近形成回火索氏体组织,碳弥散分布,接头的抗拉强度由焊态时的86 MPa分别提高至395 MPa和330 MPa。焊态下,接头沿界面层断裂;热处理后,接头呈准解理断裂,断裂位置位于Ti Al合金侧,距界面层约1 mm。
- 董红刚于连震高洪明邓德伟周文龙董闯
- 关键词:TIAL合金异种金属焊接摩擦焊焊后热处理
- 高速列车不锈钢薄板CMT搭接焊工艺研究
- 2018年
- 为解决高速列车不锈钢薄板搭接MAG密封焊接出现的变形大、过热严重、焊接缺陷多等问题,采用了冷金属过渡CMT焊接代替MAG焊接,并对焊接工艺进行研究。用CMT搭接焊接厚度0.6 mm与1.5 mm的SUS301L奥氏体不锈钢薄板,采用正交试验法确定合适的工艺参数,并对不同组配间隙进行形貌分析。结果表明,装配间隙为0 mm,焊接速度为2000 mm/min,送丝速度为6 m/min时,可得到良好的焊缝成形。
- 董曼淑蔡辰李然高洪明
- 关键词:不锈钢薄板正交试验
- 飞机导管机器人焊接手眼关系标定被引量:6
- 2015年
- 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明:此标定方法精度为±0.4mm,满足飞机导管数字化焊接的要求.
- 张宗郁高洪明韩庆璘黄锐荣建王勇超
- 关键词:手眼标定焊缝跟踪传感器
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法
- 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法,涉及一种焊接图像检测的装置与方法,解决了现有的铝合金TIG焊过程中,难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧,CC...
- 张广军彭超高洪明李海超吴林
- 文献传递