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张广军

作品数：136 被引量：541H指数：13
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇期刊文章
  • 37篇专利
  • 10篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 80篇金属学及工艺
  • 31篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 37篇机器人
  • 33篇弧焊
  • 23篇焊机
  • 20篇弧焊机
  • 19篇弧焊机器人
  • 18篇焊缝
  • 17篇电弧
  • 15篇遥控
  • 15篇遥控焊接
  • 15篇传感
  • 10篇熔化
  • 10篇熔化极
  • 10篇熔化极气体保...
  • 10篇气体保护
  • 10篇气体保护焊
  • 10篇离线
  • 10篇保护焊
  • 10篇GMAW
  • 9篇增材制造
  • 9篇合金

机构

  • 136篇哈尔滨工业大...
  • 8篇哈尔滨理工大...
  • 5篇北京工业大学
  • 4篇首都航天机械...
  • 4篇广东艾迪特智...
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇长春轨道客车...
  • 2篇东北林业大学
  • 2篇东南大学
  • 2篇江苏科技大学
  • 2篇中国石油天然...
  • 2篇渤海造船厂集...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇肯塔基大学
  • 1篇山东省科学院
  • 1篇华北工学院
  • 1篇长春客车厂
  • 1篇中航工业沈阳...

作者

  • 136篇张广军
  • 73篇吴林
  • 63篇高洪明
  • 21篇李海超
  • 9篇耿正
  • 8篇何广忠
  • 8篇张华军
  • 8篇张连新
  • 6篇闫志鸿
  • 6篇王俊恒
  • 5篇李大用
  • 5篇赵慧慧
  • 5篇蔡春波
  • 5篇吕明达
  • 5篇肖珺
  • 5篇殷子强
  • 4篇梁志敏
  • 4篇张裕明
  • 4篇冷雪松
  • 3篇杨东青

传媒

  • 49篇焊接学报
  • 11篇电焊机
  • 5篇焊接
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇光学技术
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇光学学报
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇钢管
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇稀有金属
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇机器人
  • 1篇航天制造技术

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 12篇2010
  • 4篇2009
  • 8篇2008
  • 16篇2007
  • 18篇2006
  • 7篇2005
  • 2篇2004
共 136 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种层积薄膜型热电器件及其喷涂制备方法
一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明属于热电器件的制备技术领域，具体涉及一种层积薄膜型热电器件及其制备方法。本发明目的是为了解决目前热电器件的制备方法存在的难以实现曲面贴合以及规模化生产高效制备的问题。产品：依次包...
张广军吕明达耿慧远王群
文献传递
外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法
外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法，涉及一种焊接图像检测的装置与方法，解决了现有的铝合金TIG焊过程中，难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧，CC...
张广军彭超高洪明李海超吴林
文献传递
基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究被引量：2
2006年
研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术。将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合，显著提高了焊接遥操作系统的操作性能。自主开发了基于PC的页面交互显示的立体视觉系统，以空间鼠标作为输入机器人控制命令的手控器，精确地控制远端焊接机器人的定位和跟踪焊缝。深入研究了手动跟踪焊缝的控制算法和遥控示教技术，以提高焊接遥操作的灵活性。焊接遥操作在立体视觉辅助下比二维视频监控辅助下跟踪焊缝的精度有大幅度提高，能够遥控示教空间曲线焊缝，系统操作简单，灵活。
李海超高洪明吴林张广军
关键词：遥控焊接机器人遥操作立体视觉
交流发电逆变式直流弧焊两用机的研制被引量：8
2001年
介绍了由柴油机作为动力机的发电 -电弧两用机 ,它具有交流发电和直流弧焊双重功能的 ,发电机绕组独特的设计使SMAW (Shieldedmetalarcwelding)电源成为无变压器逆变电源 ,因而具有极大优越性。分析了SMAW电源电路及其特性。
盖志武刘九庆张广军梁铁成
关键词：逆变电源柴油机SMAW
用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法
用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法，它涉及一种机器人遥控焊接系统及方法。本发明的目的是解决解决目前遥控焊接中的焊接过程实时性要求高、自主控制进行遥控焊接的适应性不好、遥控焊接的视觉反馈差以及系统对焊接任务的通用性低的...
李海超高洪明张广军吴林
一种双钨极氩弧焊焊枪
一种双钨极氩弧焊焊枪，它涉及钨极氩弧焊焊枪结构的改进。本发明两个钨极(8)的上端分别固定在两个导电体(6)的下端，两个进电电缆紧固螺栓(9)分别固定在两个导电体(6)的上端，两个导电体(6)竖向平行设置在焊炬体(1)内，...
张广军吴林高洪明冷雪松
文献传递
高频焊管的焊接点温度监控系统被引量：4
1997年
采用比色测温仪检测高频焊管的焊接点温度，可有效地提高测温信号的稳定性，确保焊接质量。该温度监控系统通过自行设计的数字式晶闸管触发电路，调节高频感应电源的输出功率，实现温度调节，并利用PID控制器实现温度的闭环控制。
耿正赵冬斌张广军
关键词：高频焊管比色测温仪闭环控制
BJD-2501GBT型变极性电源
耿正张广军李俐群等8人
变极性电源是一种适合于铝合金等有色金属高质量焊接用的焊接电源。该电源采用国际上先进的恒流源加二次逆变桥结构，前级恒流源采用半桥式逆变技术，小电流时采用独特的稳弧措施，电源输出的钨极接正、接负半波电流幅值和时间大范围独立可...
关键词：
关键词：变极性电源焊接电源焊机
一种具有在线实时冷却功能的GMAW电弧增材制造装置
一种具有在线实时冷却功能的GMAW电弧增材制造装置，属于电弧增材制造领域。本实用新型解决了现有的GMAW电弧增材制造技术过程中，因熔覆道道间冷却速度低而导致熔覆效率低的问题。它包括GMAW电弧熔覆装置及两个冷却装置，两个...
张广军宋禹李鑫磊彭勇王克鸿周威
文献传递
熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势被引量：8
2007年
熔池表面三维检测与测量意义深远,但是因实现困难而研究工作很少。详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法,对其基本原理及其优缺点进行了深入分析。预测了熔池表面三维检测与测量技术的发展趋势,并指出传感器是制约其发展的关键技术。
王志江张广军梁志敏高洪明吴林张裕明
关键词：熔池
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