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魏晨

作品数：142 被引量：211H指数：9
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 29篇航空宇航科学...
  • 9篇文化科学
  • 3篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 73篇无人机
  • 49篇集群
  • 31篇鸽群
  • 16篇飞行
  • 12篇搜索
  • 10篇交互机制
  • 10篇飞机
  • 10篇编队
  • 9篇导航
  • 8篇鲁棒
  • 8篇非线性
  • 7篇蚁群
  • 7篇无人作战
  • 6篇多目标
  • 6篇图像
  • 6篇人机
  • 6篇作战飞机
  • 6篇狩猎
  • 6篇博弈
  • 5篇群智能

机构

  • 137篇北京航空航天...
  • 6篇浙江大学
  • 6篇沈阳飞机设计...
  • 3篇鹏城实验室
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇厦门大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇国防科技大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇洛阳电光设备...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 142篇魏晨
  • 110篇段海滨
  • 90篇邓亦敏
  • 54篇周锐
  • 38篇吴江
  • 18篇陈宗基
  • 12篇徐小斌
  • 9篇鲜宁
  • 7篇李卫琪
  • 7篇孙永斌
  • 6篇夏洁
  • 5篇范彦铭
  • 4篇王秀珍
  • 4篇黄敬峰
  • 4篇李晗
  • 4篇张垚
  • 2篇王思远
  • 2篇武建文
  • 2篇池沛
  • 2篇陈军

传媒

  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇自动化学报
  • 2篇科技导报
  • 2篇航空学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇智能系统学报
  • 2篇中国科学：技...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航空兵器
  • 1篇电光与控制
  • 1篇Chines...
  • 1篇Transa...

年份

  • 3篇2024
  • 13篇2023
  • 28篇2022
  • 21篇2021
  • 26篇2020
  • 9篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 4篇2004
共 142 条 记 录，以下是 1-10
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集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包
本实用新型公开一种集成全球卫星导航系统定位和数据记录的小型鸟类背包，包括：外壳、充电和升压模块、锂离子电池、数据记录模块和GNSS定位模块；外壳由两部分拼接成，预留充电、开关、定位天线孔；外壳内部依次堆叠放置充电和升压模...
段海滨仝秉达邓亦敏魏晨
一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法
本发明公开一种基于组合多目标鸽群优化的无人机态势数据聚类方法：加载数据集；计算数据集的差异矩阵和邻接矩阵；利用普利姆算法求解最小生成树；将最小生成树中的边集划分为强连接边集和弱连接边集；对强连接边集进行解码，并进行聚类的...
段海滨陈琳邓亦敏霍梦真申燕凯张岱峰魏晨周锐杨庆赵建霞仝秉达吴江夏洁
文献传递
基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法
本发明公开一种基于改进生成对抗网络的无人作战仿真地图生成方法：步骤一：建立具有典型特征的地图数据库；步骤二：数据库数据训练预处理；步骤三：构建基础生成对抗网络；步骤四：改进生成对抗网络结构设计；步骤五：生成数据地图化应用...
段海滨向宏程邓亦敏魏晨陈琳
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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制被引量：2
2020年
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的基础上,利用改进社会力模型进行无人机转弯控制,使无人机集群在没有外界刺激的情况下实现快速聚集和速度极化;而在有外界刺激的情况下,无人机切换模式,整个集群快速完成超机动转弯动作以避开危险.仿真实验结果表明,在该模型作用下无人机集群既能满足转弯曲率的要求,又能保持群集运动的一致性.
于月平段海滨范彦铭霍梦真杨庆魏晨
关键词：无人机转弯控制
基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法
本发明公开一种基于集群空间构架的有人/无人机共融集群编队控制方法，包括步骤一：搭建六自由度非线性有人机仿真模型；步骤二：建立无人机简化仿真模型；步骤三：搭建有人/无人机共融集群空间构架；步骤四：设计二阶有人/无人机集群空...
段海滨霍梦真陈琳魏晨邓亦敏周锐吴江
一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法
本发明公开一种无人机集群有限时间仿射编队飞行控制方法：确定无人机集群名义编队构型，根据无人机集群名义编队构型选择领航无人机；确定无人机集群的通信拓扑，基于该通信拓扑和名义编队构型，求解无人机集群的应力矩阵；计算领航无人机...
段海滨陈琳魏晨邓亦敏李卫琪
文献传递
一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法
本发明公开一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法，步骤一：初始化；步骤二：计算寒鸦的三轴位置和速度；步骤三：判断寒鸦是否为信息个体；步骤四：选择寒鸦的交互邻居；步骤五：计算寒鸦集群控制量；步骤六：计算无人机自驾仪控制...
段海滨张令鲜宁邓亦敏魏晨周锐吴江
文献传递
一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法
本发明公开一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法，步骤如下：步骤一：搭建无人机集群典型任务场景；步骤二：搭建单体无人机运动学模型；步骤三：分配所有无人机为侦察模式；步骤四：攻击编队初分配；步骤五：生成有效攻击编队...
段海滨彭雅兰魏晨邓亦敏吴江
室内高光谱BRDF测定系统
室内高光谱BRDF测定系统，包括光源区、高光谱辅亮计调节区、载物台区和水平放置的底座；所述的光源区包括光源、光源调距阀、光源支杆和半圆弧滑轨，所述的光源通过所述的光源支杆与固定在底座侧面的半圆弧滑轨的圆心铰接；所述的高光...
张垚黄敬峰魏晨王秀珍
文献传递
一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法
本发明公开一种仿哈里斯鹰狩猎智能行为的无人作战飞机集群攻击方法：步骤一：初始化无人作战飞机模型；步骤二：哈里斯鹰狩猎目标选择机制建模；步骤三：无人作战飞机分布式攻击目标决策；步骤四：仿哈里斯鹰追逐策略的无人作战飞机攻击控...
段海滨阮婉莹邓亦敏魏晨
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